[发明专利]一种饮品机胶囊识别控制方法

说明书

本发明提供了一种饮品机胶囊识别控制方法，所述饮品机包括机座、冲泡杯、冲泡头和识别装置，冲泡头和识别装置均设于机座上，所述胶囊容置于冲泡杯内，所述冲泡杯与冲泡头转动配合，所述胶囊包括具有识别码的膜片，其中，所述胶囊识别控制方法包括，旋转识别步骤：冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动，识别装置实时检测膜片上的识别码并获得识别数据；所述控制方法在上述旋转识别步骤中，冲泡杯转动配合于冲泡头的过程中，膜片旋转状态下，识别装置进行识别码的检测与识别数据的获取。在安装冲泡杯的过程中完成了胶囊识别过程，识别效率高，节省饮品制备时间，并且，识别装置与冲泡装置集成设置，结构简单，识别与冲泡操作连续，用户使用方便。

技术领域

本发明涉及饮品制备领域，尤其涉及一种饮品机胶囊识别控制方法。

背景技术

胶囊饮品机一般包括机座、冲泡杯、冲泡头和识别装置，冲泡头和识别装置均设于机座上，所述胶囊容置于冲泡杯内，所述胶囊包括具有识别码的膜片，饮品机通常通过胶囊相对于识别装置直线移动实现胶囊识别，所述识别装置识别胶囊的区域固定，一旦识别区域内识别码损坏或印刷不清楚，识别容易失效，识别效果不理想。

专利公开号为CN102781290B公开了一种具有标识码的饮料制备胶囊，胶囊圆形膜中心的圆形区域内设有光学代码，光学代码包括二维条形码，所述识别装置包括数字照相机，其相对于胶囊固定器放置并配置为用于捕获胶囊上的二维条形码图像并将所述图像或相关的二进制信息传送到控制单元处理，所述圆形区域面积小，印刷的二维条形码数量少，二维条形码出现污损或印刷质量问题概率大，胶囊识别效果不理想；饮料生产设备包括胶囊识别位置和胶囊冲泡位置，胶囊在识别位置识别完成后被传送装置移动到冲泡位置，所述识别装置与冲泡结构分开设置于不同区域，结构复杂，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用方便、识别效果理想的胶囊识别控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种饮品机胶囊识别控制方法，所述饮品机包括机座、冲泡杯、冲泡头和识别装置，冲泡头和识别装置均设于机座上，所述胶囊容置于冲泡杯内，所述冲泡杯与冲泡头转动配合，所述胶囊包括具有识别码的膜片，其中，所述胶囊识别控制方法包括，旋转识别步骤：冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动，识别装置实时检测膜片上的识别码并获得识别数据；所述控制方法在上述旋转识别步骤中，冲泡杯转动配合于冲泡头的过程中，膜片旋转状态下，识别装置进行识别码的检测与识别数据的获取。

优选的，所述控制方法包括，在旋转识别步骤之前具有初始化步骤，所述初始化步骤包括：上电后接收识别装置握手指令；在第一设定周期内，向识别装置发送连续传送模式的配置指令，并接收识别装置回复指令，完成识别装置初始化配置；若在该第一设定周期内未接受到所述回复指令，则识别装置初始化配置失败。

优选的，所述控制方法包括，在旋转识别步骤之后还具有：数据校验步骤：校验识别数据的编码规则，并将符合编码规则的识别数据发送至缓存区；保存数据步骤：接收并保存符合编码规则的识别数据，等待程序调用。

优选的，所述饮品机还设有用于检测冲泡杯是否与冲泡头安装到位的微动开关；所述控制方法包括具有微动开关触发前的第二设定周期及触发后的第三设定周期，所述旋转识别步骤在第二设定周期及第三设定周期内持续进行识别码的检测与识别数据的获取；所述数据校验步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续校验识别数据编码规则，及将符合编码规则的识别数据发送至缓存区；所述保存数据步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续接收并缓存符合编码规则的识别数据。

优选的，所述第二设定周期为J，所述第三设定周期为K，其中，0≤J≤5s，0≤K≤5s。

优选的，所述数据校验步骤还包括，连续校验到符合编码规则的相同数据达到设定次数，所述设定次数不少于两次。

优选的，冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动过程中，所述识别装置识别膜片上多个不同位置的识别码。