[发明专利]一种防止工件倾倒的推料机构

权利要求书

1.一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；其特征在于：挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。

2.根据权利要求1所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述运动导向结构包括设置于所述挡料件的适配件和设置于所述支撑件的导向板，导向板设有沿推料件移动方向延伸的导向部，适配件与导向部触靠在一起，并通过适配件相对导向部移动控制挡料件翻转与否。

3.根据权利要求2所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述导向部包括第一导向段、位于第一导向段前侧的第二导向段、位于第一导向段和第二导向段之间的过渡段，第一导向段高于第二导向段，过渡段承接第一导向段和第二导向段；在适配件位于第一导向段时，所述挡料件处于挡料状态，在适配件位于第二导向段时，挡料件处于翻转打开状态。

4.根据权利要求2或3所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述挡料件包括挡料板和该挡料板左右两侧分别设置的支架，两支架与所述推料件的左右两侧一一转动连接；所述适配件设置在其中一支架上，并位于支架的转动轴线后侧，且适配件与支架转动轴线的间距小于挡料板与支架转动轴线的间距。

5.根据权利要求2或3所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述适配件为凸轮轴承跟随器。

6.根据权利要求3所述的放置工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述过渡段倾斜设置，且该过渡段的高端与所述第一导向段的前端对接，该过渡段的低端与所述第二导向段的后端对接。

7.根据权利要求2所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述导向板与支撑件呈可拆卸式相连接，和/或，所述导向板可沿推料件的移动方向移动以调节位置地安装于支撑件。

8.根据权利要求7所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述导向板和支撑件中的一个设有若干定位孔，另一个设有若干定位柱，定位孔与定位柱一一可插拔地插接在一起。

9.根据权利要求1所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于推料件的移动方向上，并连接所述推料件；气缸设置在所述支撑件上。

10.根据权利要求1所述的防止工件倾倒的推料机构，其特征在于：所述推料件为推料板，该推料板前侧底部设有沿其长度方向设置的长条形限位凸台，该限位凸台的高度与工件的高度适配，该限位凸台的长度为工件长度的N倍，N大于或等于2。