[发明专利]一种可自由变换视角的机器视角设备

说明书

技术领域

本发明涉及自由视角机器技术领域，具体为一种可自由变换视角的机器视角设备。

背景技术

在单个图像中估计对象(例如人、动物、物体等)姿势的方法从技术原理上可以分为基于模型和基于学习的。基于学习的方法直接从图像特征推断对象的三维姿势，使用得较多的图像特征是对象轮廓信息，现有的对象姿势估计的方法没有区分对象姿势的视角。由于对象姿势变化的复杂性，对象姿势的不同视角会带来更大的模糊性。因此，不同视角的图像姿势估计的准确度要远低于单一视角的姿势估计。

但现有的视角机器，在工作时精度不够高以及智能化低下，导致在进行对象捕捉时无法精确分析出对象的特征，从而导致得出的图像不够清晰或特征不够明显，然后就是现有装置的灵活性差，导致装置在特定工作区域无法高效快速地得出参数，最后就是现有装置的保护装置的强度不足，导致装置长时间的损耗并使得使用寿命大大降低。

所以，如何设计一种可自由变换视角的机器视角设备，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自由变换视角的机器视角设备，以解决上述背景技术中提出在工作时精度不够高以及智能化低下，导致在进行对象捕捉时无法精确分析出对象的特征，从而导致得出的图像不够清晰或特征不够明显的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述装置本体与观测装置之间设有齿轮转换箱，且所述装置本体与观测装置通过齿轮转换箱传动连接，所述装置本体的左下方设有自动分析器，且所述自动分析器的与装置本体焊接，所述装置本体的底端四角设有万向轮，且所述万向轮与装置本体焊接，所述自动分析器的右侧且位于装置本体的前方下部设有蓄电箱，且所述蓄电箱嵌入设置在装置本体中，所述装置本体的右下角设有电源接入口，且所述电源接入口与装置本体固定连接，所述观测装置的左上端设有主轴调控轮，且所述主轴调控轮与观测装置活动连接，所述观测装置的下端设有润滑箱，且所述润滑箱与观测装置焊接，所述观测装置的上端设有主轴，且所述主轴与观测装置活动连接，所述主轴的上端设有支架，且所述支架与主轴活动连接，所述装置本体的上端后侧设有电脑，且所述电脑与装置本体铰接，所述装置本体的上端设有齿轮转换箱操控杆，且所述齿轮转换箱操控杆与所述装置本体活动连接，所述装置本体的前端左侧设有启动键，且所述启动键与装置本体活动连接，所述启动键的右侧且位于装置本体的前面设有急停键，且所述急停键与装置本体活动连接，所述装置本体前面的右上端设有信号塔，且所述信号塔嵌入设置在装置本体中，所述支架的尾端设有摄像头，且所述摄像头与所述支架固定连接，所述润滑箱的上部设置有润滑液通入盖，且所述润滑液通入盖与所述润滑箱紧密相连，所述润滑箱的右侧设有润滑液输出接口，且所述润滑液输出接口与润滑箱紧密焊接。

进一步的，所述万向轮的一侧且位于所述装置本体的下端四角设有升降固定脚，且所述升降固定脚与装置本体活动连接。

进一步的，所述观测装置的右上端设有精度调控轮，且所述精度调控轮与观测装置活动连接。

进一步的，所述支架的尾端设有红外线感应器，且所述红外线感应器与支架固定连接。

进一步的，所述润滑箱的内部下方设有液压板，且所述液压板与润滑箱活动连接。

进一步的，所述主轴的前面设有LED灯，且所述LED灯通过螺栓固定连接主轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种可自由变换视角的机器视角设备，设有自动分析器，通过自动分析器能让摄像头所观测到的物像或景象通过特征扫描，自动分析出需要转换的角度，并利用红外线感应器防止设备在观测过程中产生损坏，保证了装置在工作时的自我调整，提高了装置的智能性，通过该装置设有的电脑能自动呈现出观测后的图像，并自动提高分辨率，保证了装置的清晰度高，通过润滑箱对装置的齿轮以及其他轴承转动设备进行润滑，可大大延长设备的使用寿命，利用滑轮以及升降固定脚方便灵活移动装置以及降低装置在工作过程中因齿轮的转动产生的晃动，增强了装置的灵活性以及提高了装置工作的精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明支架的局部结构示意图；

图3是本发明润滑箱的局部结构示意图；