[发明专利]料盒输送机构在审
申请号: | 201711249632.1 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN107879026A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 代海建 | 申请(专利权)人: | 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G23/44 | 分类号: | B65G23/44;B65G47/74 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见,陆佳 |
地址: | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 机构 | ||
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种料盒输送机构。
背景技术
搬运异形件时一般是搬运被加工物,还有一种是搬运装载异形件的料盒,但搬运工作仍需人工搬运和操作,人工的劳动强度极大,同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨,企业也承受到巨大的经济压力,迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。
目前提高生产效率、降低劳动强度及劳动成本成为生产加工型企业急待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、劳动强度低、生产成本低的料盒输送机构。
为了解决上述技术问题,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种料盒输送机构,包括底板、第一送料组件、第二送料组件以及设置在底板上的拉盒组件,所述第一送料组件与第二送料组件对称设置在所述底板上,所述第一送料组件与第二送料组件结构相同;
所述第一送料组件包括第一送料板,所述第一送料板上设置有第一电机,所述第一电机的输出轴穿射过所述第一送料板与第一主动轮连接,所述第一送料板两端分别设有第一从动轮,所述第一主动轮通过传动带与第一从动轮连接,所述第一送料板上设有第一传动带挡板,所述传动带挡板为与第一从动轮之间;
所述第一送料板上还设有两第一张紧轮,所述第一张紧轮设置在第一连杆上,所述第一送料板上设置有多个与所述第一连杆配合连接的第一调整孔,两第一张紧轮设置在第一主动轮两侧。
作为本发明的进一步改进,所述拉盒组件包括拉盒板,所述拉盒部底面上设有滑块,所述滑块滑设在滑轨上,所述滑轨与底板固定连接,所述拉盒板上设有两组拉盒单元,所述拉盒单元包括拉盒杆以及气缸,所述气缸与拉盒板固定连接,其活塞杆杆端连接有齿条,所述拉盒杆通过轴承座与拉盒板连接,所述拉盒杆一端设置有齿轮,另一端设置有拉盒挡块,所述齿轮与齿条啮合。
作为本发明的进一步改进,所述拉盒组件还包括丝杠、丝杠螺母、驱动电机以及连接块,所述丝杠通过轴承座与底板连接,所述丝杠螺母套设在丝杠上,所述连接块与丝杠螺母固定连接,所述连接块与拉盒板固定连接,所述丝杠设有一伸出端,其上设有转轮,所述驱动电机通过电机座与底板连接,其输出轴上设置有驱动轮,所述驱动轮与转轮通过同步带连接。
作为本发明的进一步改进,所述拉盒组件还包括推盒杆,所述推盒杆通过轴承座与拉盒板连接,所述推盒杆一端与所述拉盒杆连接,另一端设有推盒挡块。
作为本发明的进一步改进,所述拉盒板一侧设有挡片,所述底板设有多个与挡片配合使用的料盒光电开关。
作为本发明的进一步改进,所述拉盒板上设有导向槽,所述齿条设置在所述导向槽上。
作为本发明的进一步改进,所述底板两侧设有接料板,所述接料板设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
作为本发明的进一步改进,所述底板两侧设有料盒传感器,所述料盒传感器设置在第一送料组件与第二送料组件之间,。
从上述的技术方案可以看出,本发明通过拉盒组件将料盒从料盒架上拉出至第一送料组件和第二送料组件上,通过第一送料组件和第二送料组件上的传动带将料盒运动至下一工序,极大地降低了技术人员的劳动强度,同时采用这种结构安全可靠,可以实现料盒的自动搬运,有效减少操作机床的工人,提高搬盒效率,降低企业产品的生产成本;采用本发明拉盒顺畅,且每次拉盒一个步距,精确无误,效率高,构思巧妙,实用,适于推广。
附图说明
图1是本发明一种料盒输送机构结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
附图标记说明:1-底板、11-料盒光电开关、12-料盒传感器、2-第一送料板、21-第一传动带挡板、22-第一电机、23-张紧轮、24-第一主动轮、25-第一从动轮、3-拉盒板、31-拉盒杆、32-拉盒挡块、33-气缸、34-推盒杆、35-推盒挡块、36-滑轨、37-丝杠。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1,图2,一种料盒输送机构,包括底板1、第一送料组件、第二送料组件以及设置在底板1上的拉盒组件,所述第一送料组件与第二送料组件对称设置在所述底板1上,所述第一送料组件与第二送料组件结构相同;
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