[发明专利]一种类真空轨道运输系统及其控制方法

权利要求书

1.一种类真空轨道运输系统，其特征在于，包括密闭管道(1)、高速列车(2)和中央控制室；

所述的密闭管道(1)包括沿其轴向方向设置的内层管壁(11)和外层管壁(12)，内层管壁(11)的内腔构成高速列车运行通道，高速列车运行通道沿其轴向方向铺设有轨道，内层管壁(11)和外层管壁(12)之间形成气流通道(13)；高速列车运行通道沿其轴向方向上还间隔均布设有多个沿高速列车运行通道径向方向设置的、可封闭高速列车运行通道的区间门(14)，区间门(14)包括可控制区间门(14)打开或关闭的区间门控制机构，区间门(14)将高速列车运行通道分隔为多个站点管道区间和连接在各站点管道区间之间的密闭管道区间，位于站点管道区间的内层管壁(11)和外层管壁(12)上均对应设有密闭设置的站点舱门，站点舱门包括可控制站点舱门打开或关闭的站点舱门控制机构；

内层管壁(11)上沿其轴向方向和周向方向上均均布设有多个与气流通道(13)连通的风机安装孔，每个风机安装孔上均设有风机(16)，风机(16)通过沿风机(16)径向方向设置的旋转轴安装在风机安装孔上、且风机(16)的轴向方向平行于密闭管道(1)的轴向方向，风机(16)包括风机驱动电机、风机转向控制机构和风机复位机构，风机转向控制机构可以控制风机(16)沿其旋转轴翻转、改变风机(16)的姿态，风机复位机构可以在风机(16)启动前或停止后使风机(16)保持轴向方向平行于密闭管道(1)轴向方向的姿态；内层管壁(11)上沿其轴向方向上还均布设有多个位置传感器(17)；

所述的高速列车(2)包括车体和设置于车体底部的行走机构；车体侧面设有列车舱门，车体内部设有车载电控机构，车载电控机构包括车载控制计算机；行走机构与高速列车运行通道的轨道配合；

所述的中央控制室包括中央控制计算机、列车位置反馈回路、站点舱门控制回路、区间门控制回路、管道区间风机控制回路，中央控制计算机分别与内层管壁(11)的位置传感器(17)、站点舱门控制机构、区间门控制机构、风机(16)的风机驱动电机和风机转向控制机构电连接，中央控制计算机与高速列车(2)的车载控制计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的类真空轨道运输系统，其特征在于，所述的高速列车(2)的车体上设有沿前后方向贯穿车体的车载气流通道(21)；车载气流通道(21)的内部设有车载风机(22)，车载风机(22)包括风机驱动电机，风机驱动电机与所述的车载控制计算机电连接；车载气流通道(21)的通道尾端设有车载气流通道门(23)，车载气流通道门(23)包括可控制车载气流通道门(23)打开或关闭的气流通道门控制机构，气流通道门控制机构与所述的车载控制计算机电连接；位于车载风机(22)后方、车载气流通道门(23)前方的车载气流通道(21)内部还设有压力传感器Ⅰ(24)，所述的高速列车(2)的车体的后端设有压力传感器Ⅱ(25)，压力传感器Ⅰ(24)和压力传感器Ⅱ(25)分别与所述的车载控制计算机电连接；所述的车载电控机构还包括压力判断控制回路、车载风机控制回路和气流通道门控制回路。

3.根据权利要求2所述的类真空轨道运输系统，其特征在于，车载风机(22)后方的车载气流通道(21)设有多个向后下方倾斜设置的通道尾端，且多个通道尾端沿车体前后方向均布设置、贯穿高速列车(2)的车体底部，每个通道尾端均设有车载气流通道门(23)。

4.根据权利要求1或2或3所述的类真空轨道运输系统，其特征在于，所述的风机(16)的风机转向控制机构是设置在风机(16)的罩壳上的、对应风机(16)排风方向设置的矢量喷口导流结构，矢量喷口导流结构包括导流板(161)和导流板摆动驱动(162)，导流板(161)沿风机(16)径向方向铰接安装在风机(16)的罩壳上，导流板摆动驱动(162)与导流板(161)安装连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的类真空轨道运输系统，其特征在于，所述的风机(16)的风机复位机构是扭力弹簧，扭力弹簧套接安装在风机(16)的旋转轴上，且扭力弹簧的一个扭脚与风机(16)的罩壳连接、另一个扭脚与风机安装孔连接。