[发明专利]换相马达驱动模块及其控制方法

说明书

一种换相马达驱动模块，用以驱动马达，包括：电压侦测器、换相马达驱动器、电流侦测器、电压转换器以及控制器。电压侦测器侦测供应电压而产生电压侦测信号。换相马达驱动器由供应电压供电，并根据换相信号而产生操作电流以驱动马达。电流侦测器侦测操作电流而产生电流侦测信号。电压转换器将供应电压转换成内部电压。控制器由内部电压供电且根据多个控制参数产生换相信号。当控制器根据控制参数而判断发生特定事件时，控制器先停止输出换相信号，再储存控制参数。

技术领域

本发明系有关于一种换相马达驱动模块及其控制方法。

背景技术

当控制换相马达时，往往在开机后，控制换相马达的控制参数会开始周期性地写入非时变性且非电压相依性的储存装置中。然而，周期性地将控制参数写入非时变性且非电压相依性的储存装置时，储存装置因读写次数的限制以及在供应电压不正常、不正常开关机或者其他异常状态的情况下，最新一笔的控制参数的数据可能无法被完整记录。

再者，周期性地将控制参数写入至储存装置时，控制器的运行资源势必被占用，同时也会增加储存装置的耗电度。因此，我们需要针对控制参数写入储存装置的方式进行改善，以提升整体换相马达控制器的操作效能。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种换相马达驱动模块，用以驱动一马达，所述换相马达驱动模块包括：一电压侦测器、一换相马达驱动器、一电流侦测器、一电压转换器以及一控制器。所述电压侦测器侦测一供应电压而产生一电压侦测信号。所述换相马达驱动器由所述供应电压供电，并根据一换相信号而产生一操作电流以驱动所述马达。所述电流侦测器侦测所述操作电流而产生一电流侦测信号。所述电压转换器，将所述供应电压转换成一内部电压。所述控制器由所述内部电压供电且根据多个控制参数产生所述换相信号，其中当所述控制器根据所述控制参数而判断发生一特定事件时，所述控制器先停止输出所述换相信号，再储存所述控制参数。

根据本发明的一实施例，当所述控制器自一主机接收到一关机指令时，所述控制器先停止输出所述换相信号，再储存所述控制参数。

根据本发明的一实施例，换相马达驱动模块还包括：一储存装置。所述储存装置用以储存所述控制参数，其中所述储存装置系与所述控制器实体分离，其中所述控制参数包括所述马达的一转速值、所述操作电流的一电流值以及所述供应电压的一电压值。

根据本发明的一实施例，所述特定事件包括一电压异常事件、一电流异常事件以及一转速异常事件，其中当所述控制器根据所述电压侦测信号判断所述电压值位于一既定电压范围之外时，所述控制器判断发生所述电压异常事件，其中当所述控制器根据所述电流侦测信号判断所述电流值超过一临限电流时，所述控制器判断发生所述电流异常事件，其中当所述控制器根据一转速侦测信号判断所述转速值不在一预定范围内时，所述控制器判断发生所述转速异常事件，其中所述马达包括一霍尔元件，用以侦测所述转速值而产生所述转速侦测信号。

根据本发明的一实施例，换相马达驱动模块还包括：一储能元件。所述储能元件耦接所述内部电压，其中当所述控制器根据所述电压侦测信号判断所述供应电压低于一既定电压时所述控制器判断发生所述电压异常事件，所述储能元件将所述内部电压维持一既定时间，使得所述控制器于所述既定时间内停止输出所述换相信号，并将所述控制参数写入所述储存装置。

根据本发明的一实施例，当所述控制器接收一主机发送的所述控制参数时，所述控制器随即将所述控制参数写入所述储存装置，并且根据储存于所述储存装置的所述控制参数而产生所述换相信号，其中所述关机指令系由所述主机发出。

本发明还提出一种控制方法，用以控制一换相马达驱动器操作一马达，包括：利用一供应电压对所述换相马达驱动器供电；将所述供应电压转换成一内部电压；根据所述内部电压以及多个控制参数，产生一操作电流以操作所述马达；根据所述控制参数判断是否发生一特定事件；以及当判断所述特定事件发生时，先停止产生所述操作电流再储存所述控制参数。