[发明专利]服务器自动维护系统

权利要求书

1.一种服务器自动维护系统，其特征在于：包括服务器、控制设备及机器人，所述服务器包括机柜、异常检测单元、异常指示单元及若干硬盘，所述机柜设置有若干容纳槽，所述硬盘插设在所述容纳槽内并与所述容纳槽活动连接；

所述异常检测单元用于检测所述硬盘是否异常，并将异常信号发送给所述控制设备；所述异常指示单元用于在所述硬盘发生异常时发出异常位置标识信号；

所述控制设备用于根据所述异常信号控制所述机器人运动到硬盘发生异常的区域；所述机器人用于根据所述异常位置标识信号识别出发生异常的所述硬盘的位置，并解除发生异常的所述硬盘与槽壁之间的连接以取出发生异常的所述硬盘；

每个所述容纳槽的槽壁均设置有扣接部；所述硬盘包括硬盘本体、连接臂、弹性件及解锁开关，所述硬盘本体插设在所述容纳槽内，所述连接臂的一端与所述硬盘本体铰接，所述连接臂的另一端与所述解锁开关扣接相连；所述弹性件位于所述硬盘本体及所述连接臂之间，用于在所述解锁开关解锁时将所述连接臂的至少一端从所述容纳槽槽口弹出，所述解锁开关与所述硬盘本体活动连接，并与所述扣接部扣接相连，以在受到外力作用时所述解锁开关可解除与所述扣接部及所述连接臂之间的连接；所述机器人包括取料装置，所述取料装置包括第一固定臂、第二固定臂、第三固定臂、识别部件、按击部件及取料部件；

所述第一固定臂的第一端与所述第二固定臂的第一端及所述第三固定臂的第一端相连；

所述第一固定臂的第二端与所述识别部件相连，所述第二固定臂的第二端与所述按击部件相连，所述第三固定臂的第二端与所述取料部件相连；

所述第一固定臂与所述第二固定臂之间形成第一角度，所述第二固定臂与所述第三固定臂之间形成第二角度，所述第三固定臂与所述第一固定臂之间形成第三角度，所述第一角度、所述第二角度及所述第三角度的角度大小在110°至130°之间，并且所述第一角度、所述第二角度及所述第三角度的角度之和为360°；所述识别部件用于识别硬盘及所述异常位置标识信号，所述按击部件用于按压所述解锁开关，所述取料部件用于夹取硬盘；

所述取料装置还包括测距部件；所述测距部件连接于所述第一固定臂、所述第二固定臂及所述第三固定臂的连接处；

所述识别部件包括第一连接件及图像传感器，所述第一连接件的第一端与所述第一固定臂相连，所述第一连接件的第二端与所述图像传感器相连；

所述测距部件包括测距连接件及激光测距单元，所述测距连接件的第一端与所述第一固定臂、所述第二固定臂及所述第三固定臂的连接处相连，所述测距连接件的第二端与所述激光测距单元相连；

所述激光测距单元与所述图像传感器的距离大于所述激光测距单元与所述按击部件的距离，且所述激光测距单元与所述图像传感器的距离大于所述激光测距单元与所述取料部件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的服务器自动维护系统，其特征在于：所述识别部件背向所述第一固定臂的一端端面距所述第一固定臂的距离为第一距离；

所述按击部件背向所述第二固定臂的一端端面距所述第二固定臂的距离为第二距离；

所述取料部件背向所述第三固定臂的一端端面距所述第三固定臂的距离为第三距离；

所述第一距离小于所述第二距离及所述第三距离。

3.根据权利要求1所述的服务器自动维护系统，其特征在于：所述第一连接件设置有条形孔，所述条形孔插设有调节螺栓，所述图像传感器与所述调节螺栓相连，以通过所述调节螺栓固定在所述第一连接件上。

4.根据权利要求1所述的服务器自动维护系统，其特征在于：所述按击部件包括动力装置及弹性按压柱，所述动力装置固定于所述第二固定臂上，所述弹性按压柱设置于所述动力装置上，用于按压所述解锁开关。

5.根据权利要求1所述的服务器自动维护系统，其特征在于：所述取料部件包括夹爪、第一取料垫及第二取料垫；所述夹爪与所述第三固定臂相连，所述夹爪包括第一夹料臂及第二夹料臂，所述第一取料垫及所述第二取料垫分别设置于所述第一夹料臂及所述第二夹料臂上。

6.根据权利要求1所述的服务器自动维护系统，其特征在于：所述第一固定臂与所述第二固定臂及所述第三固定臂位于同一平面上，所述第一角度、所述第二角度及所述第三角度的角度大小均为120°。