[发明专利]一种高平稳性行走箱体的摇臂式悬架机构

权利要求书

1.一种高平稳性行走箱体的摇臂式悬架机构，

设行走箱体的前方指向X，左右向为Y,向上为Z向，其特征在于：

位于行走箱体的两侧各配置支撑平衡架；

所述支撑平衡架由与XZ面平行板状的外摇臂(11)和内摇臂(2)间隔配置构成，在两所述摇臂之间夹持一对呈八字状斜向下的支腿(4)，支腿(4)的上端经Y向的一对支腿旋转轴(8)转动固定在所述内、外摇臂上；

在两摇臂之间的上方平行X轴配置电动推杆(9)，在电动推杆(9)的两端分别对称配置有Z向上、下两支点的角平分支架(7)，角平分支架(7)的上支点转动连接在电动推杆(9)的一端及筒状的减震器(3)的上端，角平分支架(7)的下支点固定连接角平分齿轮(13)，并列配置的一对角平分齿轮(13)相互啮合，由角平分齿轮轴(12)转动装配在内、外摇臂上；

减震器(3)的下端转动连接在支腿(4)的中上部位置；

随着电动推杆(9)的伸缩，电动推杆(9)两侧两个角平分支架(7)的上支点在电动推杆(9)的中央垂线两侧有始终对称的移动；

随着地面的形状变化，一对支腿(4)的下端在电动推杆(9)的中央垂线两侧有对称或不对称的转动；

所述内摇臂(2)沿X向后方伸出杆状臂，左、右两根内摇臂(2)的杆状臂端部分别铰接竖直的竖拉杆(17)，左、右两根竖拉杆(17)的下端由一根Y向的平衡臂(18)铰接相连接，平衡臂(18)的中央位置为一行走箱体的铰接固定点；

两个所述支撑平衡架的内摇臂(2)中央部位，由Y向的驱动桥壳(14)两端经回转支承(16)可绕驱动桥壳(14)转动连接；

在所述驱动桥壳(14)上两侧位置设置两个行走箱体的固定点。

2.根据权利要求1所述摇臂式悬架机构，其特征在于所述角平分支架(7)的上支点拆分为间隔一定距离的两点，一点转动连接在电动推杆(9)的一端，另一端转动连接在筒状减震器(3)的上端。

3.根据权利要求2所述摇臂式悬架机构，其特征在于所述一定距离为小于等于所述角平分支架(7)上支点至下支点的距离。

4.根据权利要求1所述摇臂式悬架机构，其特征在于所述支腿旋转轴(8)与角平分齿轮轴(12)位置不重叠，角平分齿轮轴(12)相对位于Z向上方。

5.根据权利要求1所述摇臂式悬架机构，其特征在于所述减震器(3)的下端经焊接固定在支腿(4)上的支撑耳朵(6)转动连接在支腿(4)的中上部位置。

6.根据权利要求1所述摇臂式悬架机构，其特征在于所述支腿(4)的上端至减震器(3)的下端转动连接在支腿(4)上位置的距离小于减震器(3)的原始长度。

7.根据权利要求1所述摇臂式悬架机构，其特征在于在所述支腿(4)的下端配置履带轮或胶轮。

8.根据权利要求1所述摇臂式悬架机构，其特征在于在所述驱动桥壳(14)的中央配置差速器壳体(15)。