[发明专利]基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动系统及方法

权利要求书

1.基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：包括控制站PLC、工作站PLC、远程设备站，所述控制站PLC与工作站PLC通过E网络直接通讯，所述工作站PLC与所述远程设备站通过CC_LINK连接。

2.根据权利要求1所述的基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述控制站PLC还通过E网连接推进系统、刀盘系统、导向系统、拼装系统，用于发送指令至刀盘PLC。

3.根据权利要求1所述的基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述远程设备站包括变频器。

4.根据权利要求3所述的基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述工作站PLC用于读取变频器的参数传送至主机PLC，并向变频器发送控制指令。

5.根据权利要求1所述的基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述控制站PLC还通过CC_LINK连接触摸屏。

6.根据权利要求1所述的基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述CC-Link网络还通过专用电缆连接I/O模块、智能功能模块以及特殊功能模块。

7.一种基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

(1)控制站PLC处理通过在E网上传输的推进系统、刀盘系统、导向系统、拼装系统数据，并发送指令至工作站PLC；

(2)工作站PLC接收控制站PLC的指令后，发送指令给变频器；

(3)变频器的数据通过CC-Link传输至工作站PLC，工作站PLC对数据进行筛选和计算，部分信息传送至控制站PLC进行处理。

8.根据权利要求7所述的一种基于CC_LINK的TBM盾构机刀盘驱动方法，其特征在于：还包括将转矩、电压等值在触摸屏上显示，同时操作手可以通过触摸屏对变频器进行控制，进而达到控制刀盘电机。