[发明专利]一种用于玻璃搬运的吸附式组盘

说明书

技术领域

本发明属于玻璃搬运装置技术领域，特别是涉及一种用于玻璃搬运的吸附式组盘。

背景技术

目前的玻璃原片广泛采用搬送机器人进行搬送。玻璃原片搬送机器人从基板测试载台上拿取玻璃原片时，需要等待载台上的支柱将玻璃板支撑起来，直接将玻璃原片取走。但此时条栅状底板的玻璃原片测试载台上有很多部分是悬空的，容易发生形变。对于长度将长的玻璃原片，采用较少的吸附点去搬运易造成玻璃原片的破碎。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于玻璃搬运的吸附式组盘，通过多个加长杆和吸盘机构，首尾相接组成，根据需要搬运玻璃原片长度增加加长杆和吸盘机构的个数，满足使用的需求，提高产品的适用范围，在使用时先将组合式吸盘靠近玻璃原片，通过控制气压装置使得吸盘贴合玻璃原片，从而进行运输，操作的过程简单。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于玻璃搬运的吸附式组盘，包括横梁和吸盘机构，所述横梁的两端均固定有一连接臂；所述连接臂的一端设有套件；所述横梁上固定有一气压装置；所述吸盘机构包括吸、杆体；所述吸盘安装在杆体的两端；所述杆体通过螺钉固定在加长杆的一端；所述加长杆的一端设有插头，其另一端设有插座；所述插座上设有一连接头，一加长杆设有的插头穿过套件与另一加长杆设有的插座配合连接；相邻两所述连接头通过管体连通；所述气压装置与一管体通过软管A连通；所述吸盘上设有一管接口；所述管接口与连接头通过软管B连通。

进一步地，所述横梁中间设有一吊环；所述气压装置位于两连接臂之间。

进一步地，所述连接臂通过螺栓固定在横梁上。

进一步地，所述杆体的中间位置设有两螺孔。

进一步地，所述插头和插座上均设有通孔，位于不同加长杆上的插头和插座通过螺栓穿过通孔进行固定。

进一步地，所述连接头设有四个接口，一相对接口上设有控制阀。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过多个加长杆和吸盘机构，首尾相接组成，根据需要搬运玻璃原片长度增加加长杆和吸盘机构的个数，满足使用的需求，提高产品的适用范围，在使用时先将组合式吸盘靠近玻璃原片，通过控制气压装置使得吸盘贴合玻璃原片，从而进行运输，操作的过程简单。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的吸盘机构俯视图；

图3为本发明中的吸盘机构侧视图；

图4为本发明中的吸盘结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-横梁，2-气压装置，3-连接臂，4-吸盘机构，5-加长杆，6-管体，7-软管A，8-软管B，410-吸盘，420-杆体，510-插头，520-插座，530-通孔，610-连接头，421-螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。