[发明专利]基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及综采放顶煤工作面自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统。

背景技术

综采放顶煤工作面自动化控制是煤矿厚煤层综采放顶煤自动化控制的关键技术。目前，工作面采煤过程中使用的运输流程一般是：液压支架放煤、后部刮板运输机运输-转载机转载-皮带输送机输送。在上述运输流程中，从液压支架到后部刮板运输机的放煤量根据实际工作面的情况也有所不同。在一些情况下，液压支架放煤量非常少，此时后部刮板运输机运输量也非常少，在另一些情况下，液压支架放煤量过大，后部刮板运输机的运输量过大，有可能出现超负荷的情况。因此，现有的工作面采煤输送控制系统，尤其是针对特厚煤层中应用时，煤炭资源回收率低。

所以，现有技术中缺乏一种有效的对煤进行高效采集和运输的控制系统，进而导致煤炭生产效率低，严重制约着综采放顶煤工作面的安全高效生产。

发明内容

本发明旨在提供一种基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统，以实现后部刮板运输机运煤能力最大化，从而提高了综放工作面生产效率。

为此，本发明提供一种基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统，包括用于放煤的液压支架、用于补煤的液压支架、后部刮板运输机、第一支架控制器、第二支架控制器、负荷检测部件，其中：

所述用于放煤的液压支架和所述用于补煤的液压支架之间的数量按一定比例设置；

所述第一支架控制器设置于所述用于放煤的液压支架上，控制所述用于放煤的液压支架执行工作面放煤操作；

所述后部刮板运输机，设置于所述用于放煤的液压支架和所述用于补煤的液压支架尾梁的下方，承接放下来的煤并将煤输送出工作面；

所述负荷检测部件，设置于所述后部刮板运输机上，检测所述后部刮板运输机上的煤流负荷；所述煤流负荷低于下限阈值时其输出端输出表征煤流负荷过低的第一电信号，所述煤流负荷高于上限阈值时，其输出端输出表征煤流负荷过高的第二电信号；

所述第二支架控制器，设置于所述用于补煤的液压支架上，其输入端与所述负荷检测部件的输出端通信连接；其接收到所述第一电信号后，控制所述用于补煤的液压支架执行工作面放煤操作，其接收到所述第二电信号后，控制所述用于补煤的液压支架停止工作面放煤操作。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：所述用于放煤的液压支架包括两组，两组所述用于放煤的液压支架分别设置于工作面的不同位置处，每一组所述用于放煤的液压支架按顺序逐架执行放煤操作。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：所述用于补煤的液压支架包括一组，且一组所述用于补煤的液压支架设置于两组所述用于放煤的液压支架之间。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：所述下限阈值为所述后部刮板运输机可运输最大负荷的85％；所述上限阈值为所述后部刮板运输机可运输最大负荷的95％。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：还包括：报警组件，其输入端与所述负荷检测部件的输出端通信连接，接收到所述第一电信号或所述第二电信号后发出报警信号。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：所述报警组件包括语音播放器，所述语音播放器播放表征所述后部刮板运输机上煤流负荷过低或过高的报警提示音。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：所述报警组件包括两种颜色的指示灯，其中一种颜色的指示灯闪烁以表征所述后部刮板运输机上煤流负荷过低，另一种颜色的指示灯闪烁以表征所述后部刮板运输机上煤流负荷过高。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：所述负荷检测部件为堆煤传感器或矿用非接触式煤流传感器。

可选地，上述的基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统中：所述负荷检测部件为用于采集所述后部刮板运输机的电机输出功率的采集部件。

本发明提供的上述技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：