[发明专利]一种基于Harris算子的图像特征角点提取方法

权利要求书

1.一种基于Harris算子的图像特征角点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据图像的两个特征角点所对应的横坐标和纵坐标差值绝对值是否小于合并阈值，来判断两个所述特征角点是否需要合并；

若两个特征角点所对应的横坐标和纵坐标差值绝对值小于所设阈值，则进行所述两个特征角点的合并。

2.如权利要求1所述的基于Harris算子的图像特征角点提取方法，其特征在于，根据两个特征角点所对应的横坐标和纵坐标差值的绝对值是否小于合并阈值，来判断两个所述特征角点是否需要合并，判断公式为：

|μ_i-μ_j|<ε,

其中，μ_i、μ_j,θ_i、θ_j分别为Harris算子提取的所述两特征角点的横纵坐标上的分量值，ε为合并阈值，i代表横坐标值，j代表纵坐标值。

3.如权利要求2所述的基于Harris算子的图像特征角点提取方法，其特征在于，若两个特征角点所对应的横坐标和纵坐标差值绝对值小于所设阈值，则进行所述两个特征角点的合并，得到改进的Harris算子的新特征角点坐标公式为：

μm=μi+μj2θn=θi+θj2]]>

其中，μ_i，μ_j为传统Harris算子获得的特征角点横坐标上的分量值，μ_m、θ_n为生成的新特征角点横纵坐标。

4.如权利要求3所述的基于Harris算子的图像特征角点提取方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述新特征角点坐标进行图像的拼接和融合工作。