[发明专利]一种播种机器人

权利要求书

1.一种播种机器人，包括机架(1)、升降播种锥杆(2)、限位套(3)、曲轴(4)、电机(5)和蓄电池(6)，其特征在于：所述限位套(3)固定设置在机架(1)内，所述升降播种锥杆(2)插设在限位套(3)内，所述升降播种锥杆(2)上端通过连杆(7)连接在曲轴(4)的连杆曲颈(8)上，所述曲轴(4)上设有转动齿轮(9)，所述电机(5)的转轴(10)上设有电机齿轮(11)，所述电机齿轮(11)与转动齿轮(9)啮合传动连接，所述电机(5)与蓄电池(6)连接；

所述升降播种锥杆(2)的下部内设有播种通道(12)，所述播种通道(12)上端为播种入口(13)设置在升降播种锥杆(2)的中部杆壁上，所述播种通道(12)下端为播种出口(14)设置在升降播种锥杆(2)的锥头(15)上，所述限位套(3)上设有与播种入口(13)对应的通孔(16)，所述通孔(16)外侧通过导管(17)连接有料斗(18)；

所述限位套(3)的套壁内从下端与通孔(16)对应设有插槽(19)，所述插槽(19)内插设有可上下移动的插板(20)，所述升降播种锥杆(2)下端与插板(20)对应处设有活动挡块(21)；当升降播种锥杆(2)提升过程中，通过升降播种锥杆(2)上的活动挡块(21)推动插板(20)向上将播种入口(13)封堵，从而使种子或秧苗无法通过导管(17)进入播种通道(12)；在升降播种锥杆(2)到达顶部，准备下降时，活动挡块(21)由于插板(20)的挤压翻转，从而活动挡块(21)无法阻挡插板(20)，插板(20)就会下降，从而打开对播种入口(13)的封堵，当升降播种锥杆(2)向下运行，升降播种锥杆(2)上的播种入口(13)与通孔(16)对齐时，种子或秧苗就会进入播种通道(12)。

2.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于：所述机架(1)底部设有四套电动轮毂(22)，所述电动轮毂(22)也与蓄电池(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种播种机器人，其特征在于：所述电动轮毂(22)和电机(5)均与控制器(23)连接，通过控制器(23)设定控制电动轮毂(22)和电机(5)工作。

4.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于：所述升降播种锥杆(2)底端的锥头(15)上设有防止土壤进入播种出口(14)的转动挡板(24)，所述转动挡板(24)通过铰轴(25)安装在锥头(15)上，在铰轴(25)上还设有卷簧，在没有对转动挡板(24)进行挤压的情况下，转动挡板(24)实时处于开启，此时播种出口(14)是敞口状态。

5.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于：所述活动挡块(21)通过销轴(26)安装在安装块(27)上，所述安装块(27)安装在升降播种锥杆(2)上，在销轴(26)上还设有卷簧，当活动挡块(21)没有受到外力挤压的情况下，活动挡块(21)实时处于撑开状态能够推动插板(20)上行。

6.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于：所述料斗(18)固定在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于：所述播种通道(12)设置在升降播种锥杆(2)的轴心后侧。

8.根据权利要求1所述的一种播种机器人，其特征在于：所述机架(1)的支撑柱(28)为可升降结构。