[发明专利]基于标识管理的多级定位方法及系统

说明书

本发明涉及物联网定位技术领域，具体为基于标识管理的多级定位方法及系统，所述方法包括：标识管理服务器注册定位对象信息，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系；定位装置确定定位方式，并将定位方式转换请求命令发送给标识管理服务器；本发明将各定位技术定位子标签集成于定位装置中，对定位装置进行对象标识符OID编码，通过管理定位装置的对象标识符OID取代对定位子标签ID的管理，降低对定位对象管理的复杂度；定位装置根据实际环境对定位精度需求切换定位方式，使用不同精度定位系统的定位子标签采集位置信息，逐级提高定位系统的定位精度。

技术领域

本发明涉及物联网定位技术领域，特别涉及一种基于标识管理的多级定位方法及系统。

背景技术

传统的卫星定位技术具有高效、低成本、功能多、应用范围广等显著特点，但定位精度受终端所处环境影响较大。当其终端处于建筑密度较高或者室内环境时，由于能接收的卫星信号太弱，使其精度大幅降低，因此无法进行定位计算而完成定位。物联网室内定位技术可以解决卫星定位系统无法涉及的建筑密度较高或者室内环境定位。

物联网领域现使用的定位技术主要有LoRa定位技术、超宽带(Ultra Wideband，UWB)定位技术、WiFi定位技术、ZigBee定位技术等。LoRa技术具有远距离、低功耗、多节点以及低成本的特性；UWB定位技术具有低功耗、抗多径效果、安全性高、系统复杂度低的特点，其定位精度可达厘米级；WiFi定位技术是IEEE802.11的一种定位解决方案，应用于小范围室内定位，成本较低，但覆盖有限，且容易受其他信号干扰；ZigBee定位具有低功耗、时延短、低速率、低成本、网络容量大的优点，但由于其数据率较低，不适合传输速率高的应用场景，只能专网专用。

通常根据实际环境对定位精度的要求而选用相应的定位技术，若实际环境下的不同场景对定位精度的要求不同，选用能满足最高要求精度的定位系统，则整个定位系统成本会很高，且精度要求低的定位场景也没有必要采用高精度的定位系统。因此，使用单一定位技术的定位系统往往不能既考虑定位精度要求，又考虑定位系统成本。

将不同定位技术融合，采用多级定位的方法，可以解决使用上述单一定位系统所带来的问题。但是，现有定位技术采用不同编码方式的定位标签ID标识定位对象，不同定位方式通过管理定位标签ID来跟踪定位对象，当定位标签ID数量很大时，由于每一种定位技术提供给定位对象的定位标签ID编码方式不同，通过简单管理定位标签ID的方式管理定位对象将变得很困难。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于标识管理的多级定位方法及系统。

本发明的一种基于标识管理的多级定位方法，包括：

S1：标识管理服务器注册定位对象信息，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系；

S2：定位装置确定定位方式，向标识管理服务器发送定位方式转换请求命令；

S3：标识管理服务器接收到定位装置发送的定位方式转换请求命令，标识管理服务器向定位装置回复定位方式转换应答命令；所述定位装置根据所述定位方式转换应答命令来转换定位方式；

S4：定位装置发送定位对象位置信息至标识管理服务器，所述标识管理服务器将定位对象位置信息保存于数据库对应的定位对象状态信息表中；

S5：若定位对象进入下一级定位环境，则转至步骤S3；否则，判断是否到达目标位置，若没有到达目标位置，转至步骤S4；若到达目标位置，则结束定位。

优选的，所述标识管理服务器注册定位对象信息，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系包括：定位装置在标识管理服务器的数据库中的注册定位对象状态信息表，所述定位对象状态信息表存储所述定位装置上的定位信息，定位信息包括定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系、定位对象所采用的定位方式，以及各级定位子标签位置信息。