[发明专利]一种能远程输送物品的智能飞行器在审
申请号: | 201711251809.1 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN109866921A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 时可文 | 申请(专利权)人: | 时可文 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D1/00;B64D1/12;B64C15/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接杆 驱动电机 转轴 智能飞行器 远程输送 安装座 摄像头 向上延伸 远程终端 周向环绕 端部套 固定帽 驱动端 投递 贯穿 安全 | ||
本发明公开了一种能远程输送物品的智能飞行器,包括安装座,所述安装座的周向环绕固定有四个第一连接杆和四个第二连接杆,所述第一连接杆与第一连接杆的长度相同,且第一连接杆位于第二连接杆的上方,所述第二连接杆远离第一连接杆的一侧设有摄像头,所述第二连接杆靠近第一连接杆的一侧固定有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端连接有第一转轴,所述第一转轴远离第一驱动电机的一端贯穿第一连接杆并向上延伸,所述第一转轴远离第一驱动电机的一端端部套设有固定帽。本发明结构简单,使用方便,工作人员可以通过操作远程终端对无人机的行为进行控制,避免了意外情况的发生,包裹的投递更加安全准确。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种能远程输送物品的智能飞行器。
背景技术
随着网络销售和电子商务的兴起,越来越多的快递需要快速配送,快递的配送速度严重影响着快递公司的发展,并且客户购买的商品大多数为小而轻的快递包裹,随着用工成本的不断提高,快递成本居高不下。并且由于大多数快递包裹使用货车进行运送,容易对包裹造成破坏,并且受交通制约的因素很多,导致运送速度慢,而现有的送快递无人机大多是提前规划好路线,不能根据实际情况人为的进行控制,投递不够准确,同时无人机降落速度过快会使包裹内的物品受损。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种能远程输送物品的智能飞行器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种能远程输送物品的智能飞行器,包括安装座,所述安装座的周向环绕固定有四个第一连接杆和四个第二连接杆,所述第一连接杆与第一连接杆的长度相同,且第一连接杆位于第二连接杆的上方,所述第二连接杆远离第一连接杆的一侧设有摄像头,所述第二连接杆靠近第一连接杆的一侧固定有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端连接有第一转轴,所述第一转轴远离第一驱动电机的一端贯穿第一连接杆并向上延伸,所述第一转轴远离第一驱动电机的一端端部套设有固定帽,所述固定帽的周向固定有扇叶,所述安装座的下端四侧均设有安装槽,所述安装槽的侧壁上转动连接有第二转轴,所述第二转轴的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安装座内部延伸,所述第二转轴的两端均设有锥齿轮,所述安装座上设有与锥齿轮对应的空腔,相邻两个所述第二转轴通过锥齿轮传动连接,所述第二转轴上固定有抓取指,所述抓取指远离第二转轴的一端固定有喷气嘴,所述安装座的上端设有放置槽,所述放置槽内设有储气罐,所述储气罐上设有通气软管,所述通气软管远离储气罐的一端贯穿安装座并与喷气嘴连接,所述安装座上设有控制器和无线收发装置,所述摄像头的输出端与控制器的输入端连接,所述控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接,所述控制器与无线收发装置双向电连接,所述控制器的输出端与第一驱动电机的输入端电连接。
优选地,所述安装座的下端中央处设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动端连接有第三转轴,所述第三转轴远离第二驱动电机的一端贯穿安装座并通过变向齿轮与一个锥齿轮传动连接,所述控制器的输出端与第二驱动电机的输入端电连接。
优选地,所述通气软管远离抓取指的一侧设有固定板,所述固定板上设有与通气软管对应的弧形凹槽,所述固定板的两端均通过锁紧螺钉固定在抓取指上。
优选地,所述通气软管上设有控制阀门,所述控制阀门固定在安装座的侧壁上,所述控制器的输出端与控制阀门的输入端电连接。
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