[发明专利]五轴高速覆膜机及控制方法

权利要求书

1.一种五轴高速覆膜机的控制方法，其特征在于，所述覆膜机包括有覆膜设备及控制板，所述控制板包括有触摸屏、PLC及通讯板，所述PLC连接于覆膜设备的膜缓冲装置、放膜轴运行模块、覆膜轴运行模块、热辊轴运行模块、收膜轴运行模块，所述通讯板连接于收卷伺服张力速度模块，以控制收卷张力和速度，及模拟量输出模块，控制放膜磁粉、收卷磁粉和加热；

所述模拟量输出模块连接于放膜磁粉模块、收卷磁粉模块及电磁发热器，所述放膜磁粉模块用于控制给覆膜提供磁粉张力，所述收卷磁粉模块控制收卷磁粉张力，所述电磁发热器给覆膜设备进行加热，以便于膜更好的覆着在主材料上；

该方法步骤：

101：开始上电，PLC自检，系统初始化，参数初始化；

102：检测是否有报警，是否具备正常启动条件；

103：如没有任何报警，则进入设备正常可运行状态；

104：选择操作模式；

105：预热；

106：自动运行：具备覆膜条件后，按启动按钮，蜂鸣器响，蜂鸣器停止后五个轴同时触发运行；

五个轴的速度是：

覆膜轴速度：根据输入框设定的每分钟米数计算的频率作为运行频率速度运行，且准确计算出伺服运行转速显示于触摸屏；

热辊轴速度：按热辊轴与覆膜轴的周长比和设定跟随系数调整运行速度，跟随系数大于1；

放膜轴速度：是按放膜轴与热辊轴的周长比，设定热辊轴的跟随系数，经过缓冲箱光电是否检测到膜再动态改变这个跟随系数的值来动态调整放膜轴的速度；

收纸轴速度：按收纸轴与覆膜轴的周长比和设定覆膜速度跟随系数来调整收纸轴的速度；

收卷辊速度：设定与收纸轴的跟随系数来调整收卷轴的速度，把这个速度值写入到伺服驱动器寄存器里面，伺服马达就以这个速度值来运行；

所述五个轴中三个轴的张力是：

放膜磁粉张力：用户设定目标张力最大值与目标张力最小值，设定纸卷长度，计算出每MM纸张对应的张力，用放膜轴计圈数的方法检测已覆膜的纸张长度，就能知道已减少的张力值，再根据磁粉最大值与模拟量转换值，写入到模拟量输出模块，再由模拟量输出模块输出对应电压来动态控制磁粉控制器的张力；

放卷磁粉张力：同放膜磁粉张力，磁粉张力是按收纸轴计圈数的值来计算使张力值在设定范围内递减；

收卷伺服张力：用户设定目标高转矩与目标低转矩，纸卷长度，最大转矩四个参数，运行时把数值写入到驱动器对应寄存器中，从而动态调整伺服转矩值；

107：自动运行时按上面计算的速度和张力动态调整，连续运行；

108：重新装入新膜新纸后进行第二次启动，并让张力值回归到起始状态。

2.如权利要求1所述的五轴高速覆膜机的控制方法，其特征在于所述步骤101中，检测是否有膜，如无膜显示无膜报警，检测是否有纸，无纸则显示无纸报警，检测伺服是否有报警，有报警则显示伺服报警，检测是否急停按下，有按下显示急停报警。

3.如权利要求1所述的五轴高速覆膜机的控制方法，其特征在于所述107步骤中，其中，速度和温控器设定值随工作界面中覆膜速度输入框设定的每分钟米数而改变，张力随各轴计圈数值而递增递减，直到报警停机或自动停机或按钮停机生效，机器停止并显示停机方式。