[发明专利]一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法

说明书

本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，属于农用机械领域。

背景技术

莲藕是我国极其重要的水生蔬菜，经济价值与营养价值均高。莲藕是一种易种难受的农产品，目前莲藕采收主要靠人工采挖完成：一种是铲挖式，排干池水，使用挖藕锹翻泥采挖；另一种是水枪式，人工携带高压水枪在水中将莲藕从泥中冲出。总之，人工采收的方式，具有成本高、效率低的特点，并且由于作业环境特别恶劣，劳动强度过大，导致采出率低、藕的损伤严重等问题。国内外已有莲藕收获机械的尝试性研究，国外的机器存在操作复杂、不适合中国藕田作业等问题；国内的机器存在采藕效果不稳定，采出率低等问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明提供了一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的高效低损伤莲藕采收装置及采藕控制方法，减轻莲藕采收劳动强度，使莲藕采收环节更加省力和高效。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构

和底盘。

所述的水流传输机构用于从藕田中吸水，输送并产生高压水流；所述的水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙，进而将莲藕从泥沙中冲出；所述的摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；所述的底盘用于支撑安装水流传输机构、水流喷射机构和摆动机构。

所述的水流传输机构包括过滤筛网、吸水器、进水管、水泵、出水管和分水器。吸水器对称设置在底盘左右两侧，底盘左右两侧各设有两个吸水器；吸水器外面设有过滤筛网，过滤筛网固定在底盘上，过滤筛网用于将藕田中漂浮的杂物和石子隔绝在过滤筛网的外面，避免吸水器吸入杂物和石子；所述的吸水器用于从藕田中吸水；所述的进水管一端对应连接吸水器，另一端连接水泵的进水口；所述的水泵用于输送水流，将低压水流转化为高压水流；水泵的出水口连接出水管一端；所述出水管的另一端连接分水器；所述的分水器用于将单个高压水流转化为数个分支流，分水器呈圆柱形，分水器侧面上在同一水平线上均匀设有多个出水口。

所述的水流喷射机构包括软管阵列和喷嘴阵列。所述的软管阵列由多个软管依次均匀排列组成，每个软管的一端与分水器的出水口对应相连；所述的喷嘴阵列由多个喷嘴依次均匀排列组成；每个软管下端连接一个喷嘴。从藕田吸出的水流依次流经过滤筛网、吸水器、进水管、水泵、出水管、分水器、软管和喷嘴。

所述的摆动机构包括摆动支架、水平往复摆动液压缸、垂直扇形摆动液压缸、支杆和连接座。所述的连接座固定在底盘的后侧面上，连接座上设有圆形孔；所述的支杆呈圆柱形，支杆可活动安装在连接座的圆形孔内，支杆能在圆形孔内转动；所述的水平往复摆动液压油缸为双活塞式液压缸；水平往复摆动液压缸的两端分别连接支杆的两端，水平往复摆动液压缸能随支杆一同转动；所述的喷嘴阵列固定在摆动支架上；摆动支架固定在水平往复摆动液压缸的缸筒上，摆动支架能随水平往复摆动液压缸缸筒的转动而摆动；所述的垂直扇形摆动液压缸一端安装在底盘上，另一端安装在支杆的中部，垂直扇形摆动液压缸的伸缩带动支杆转动，进而带动与支杆间接相连的喷嘴阵列做垂直扇形摆动运动。