[发明专利]一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法

权利要求书

1.一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，包括：

探测单元，用于发射至少三束相位相同的探测波；

接收单元，用于接收所述探测波遇到障碍物后反射回来的反射波；

信号处理单元，用于分析、计算所述反射波的数据信息，以确定障碍物的属性和空间位置；

发射单元，用于向所述障碍物定向发射超声波。

2.根据权利要求1所述的一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，所述信号处理单元包括：

判断模块，用于分析所述反射波的数据信息，以判断障碍物的种类和特性；

计算模块，用于计算所述障碍物的位置、速度、轨迹；

控制模块，用于控制所述发射单元发射超声波。

3.根据权利要求1所述的一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，所述超声波的频率范围为：200～2000KHz。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，所述障碍物为飞行昆虫。

5.一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述方法包括：

超声相控阵雷达发射端发出至少三束相位相同的探测波；

超声相控阵雷达接收端接收探测波遇到障碍物反射回来的反射波；

根据反射波的数据信息确定障碍物的属性、空间位置和速度，并推算出轨迹；

控制超声相控阵雷达向所述障碍物定向发射超声波。

6.根据权利要求5所述的一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述根据反射波的数据信息确定障碍物的属性、空间位置和速度，并推算出轨迹的步骤，具体包括以下步骤：

根据反射波中的信号特征确定障碍物的种类；

根据反射波的时间差确定障碍物与超声相控阵雷达的相对位置；

根据相对位置计算出障碍物的速度和轨迹。

7.根据权利要求5所述的一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述超声波的频率范围为：200～2000KHz。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述障碍物为飞行昆虫。