[发明专利]一种快递包装机器人

说明书

本发明公开一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置等，其特征在于：所述的辊轮均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座安装在型材上；所述的第一步进电机固定安装在第一步进电机座上，所述的轴承座与第一步进电机座相对的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接；本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。

本发明为申请人于2016年07月12日提出的专利申请号为“201610544644.6”、名称为“一种快递包装机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种快递包装机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

如今网购已经成为人们生活的一部分，但是暴力快递的存在使很多售出的商品遭到损坏，所以商家在包装商品时需要很小心，但是仔细包装快递时就会浪费大量的时间，所以急需一种可以代替人来完成包装快递的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种快递包装机器人，其通过设置步进电机提供动力，利用旋转的包装装置和胶带，对纸箱进行全方位的包装，方便高效。本发明所使用的技术方案是：一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置、旋转板、旋转杆、第二联轴器、电缸、转动支架、第三步进电机、上板、上升滑块、丝杠、下板、胶带、第二光轴、齿条、第四步进电机、齿轮、第三光轴、横向滑块、第四光轴、胶带托，其特征在于：所述的辊轮数量为12根，其均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材共有8根，所述的8根型材组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座有2个，其安装在纵向的型材侧面；所述的第一步进电机水平安装在第一步进电机座上，所述的轴承座安装在与第一步进电机座相对应的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接；所述的旋转架共有4个，在每一根第一光轴上固定安装2个，旋转架可以随着第一光轴的转动而转动；所述的旋转架上分别设置有一个电缸，所述的转动支架与电缸的伸缩杆端部铰接；所述转动支架中间设置有一个直流电机，所述的直流电机通过第二联轴器与旋转杆连接，所述的旋转杆与旋转板固定连接；所述的顶板固定安装在上部型材上，所述的顶板中间设置有一个第二步进电机座，所述的第二步进电机竖直向下安装在第二步进电机座上。

所述的包装装置包括第三步进电机、上板、上升滑块、丝杠、下板、胶带、第二光轴、齿条、第四步进电机、齿轮、第三光轴、横向滑块、压箱座、第四光轴、胶带托，所述的第三步进电机固定安装在上板上，所述的丝杠的上端与第三步进电机的轴同轴心连接，下端安装在下板上的孔内；所述的第三光轴安装在上板和下板之间；所述的上升滑块通过螺母安装在两根丝杠上，所述的上升滑块的一侧设置有两根第二光轴和一根齿条，并且分别与上升滑块垂直；所述的横向滑块滑动安装在两根第二光轴上，所述的第四步进电机安装在横向滑块上，所述的齿轮与第四步进电机的轴通过顶丝连接，所述的齿条与齿轮啮合；所述的第四光轴的上端安装在横向滑块下端的孔内，另一端与胶带托连接，所述的胶带托与第四光轴可以自由拆卸。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。