[发明专利]一种肉牛宰杀机器人

说明书

本发明公开一种肉牛宰杀机器人，包括主体和台阶、四个腿部固定电动推杆和四个腿部电动推杆安装架等，两个升降电动推杆的缸体竖直固定安装在主体底部，两个升降电动推杆的活塞杆固定安装在升降滑块下方；四个摄像机分别安装在主体内部两侧位置；上Y形滑轨竖直固定安装在主体顶部前方位置，上Y形滑块滑动安装在上Y形滑轨上，上Y形夹紧架调整电动推杆的缸体安装在上Y形滑块上，上Y形夹紧架调整电动推杆的活塞杆端部安装在上Y形滑轨上，上Y形夹紧架固定安装在上Y形滑块上；切片主轴安装在切片电机主轴上。本发明通过设置有多个可调整式的结构，实现了肉牛的自动宰杀工作，效率高，省时省力；本发明结构简单合理，操作方便。

本发明为申请人于2016年06月15日提出的专利申请号为“201610425207.2”、名称为“一种肉牛宰杀机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及一种肉类加工设备，具体涉及一种肉牛宰杀机器人，属于自动化肉类加工设备技术领域。

背景技术

随着智能化、自动化技术的不断发展，智能化机器人已经应用到了许多领域。牛肉是许多人喜爱的肉类，但是肉牛的前期宰杀工作多为人工处理，不仅费时费力，并且场面较为血腥，因此采用自动化设备完成肉牛的宰杀工作将是智能化时代的发展趋势。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种肉牛宰杀机器人，其通过设置有多个可调整式的结构，实现了肉牛的自动宰杀工作，效率高，省时省力。

本发明采取的技术方案为：一种肉牛宰杀机器人，包括主体和台阶、四个腿部固定电动推杆和四个腿部电动推杆安装架、四个摄像机和控制器、上Y形滑轨和上Y形滑块、上Y形夹紧架和上Y形夹紧架调整电动推杆、下Y形滑轨和下Y形滑块、下Y形夹紧架和下Y形夹紧架调整电动推杆、切片和切片电机、切片横移电动推杆、升降滑块和两个升降电动推杆，其特征在于：所述的台阶安装在主体后方，主体中央为宰杀平台，所述的升降滑块滑动安装在主体中央位置，所述的两个升降电动推杆的缸体竖直固定安装在主体底部，两个升降电动推杆的活塞杆固定安装在升降滑块下方；所述的四个摄像机分别安装在主体内部两侧位置；所述的四个腿部固定电动推杆安装架分别安装在主体两侧，所述的四个腿部固定电动推杆的缸体分别安装在四个腿部固定电动推杆安装架上，四个腿部固定电动推杆的活塞杆端部安装有气爪；所述的上Y形滑轨竖直固定安装在主体顶部前方位置，所述的上Y形滑块滑动安装在上Y形滑轨上，所述的上Y形夹紧架调整电动推杆的缸体安装在上Y形滑块上，上Y形夹紧架调整电动推杆的活塞杆端部安装在上Y形滑轨上，所述的上Y形夹紧架固定安装在上Y形滑块上；所述的下Y形滑轨竖直固定安装在主体中部前方位置，所述的下Y形滑块滑动安装在下Y形滑轨上，所述的下Y形夹紧架调整电动推杆的缸体安装在下Y形滑轨上，下Y形夹紧架调整电动推杆的活塞杆端部安装在下Y形滑块上，所述的下Y形夹紧架固定安装在下Y形滑块上；所述的下Y形夹紧架上设置有横向滑槽，所述的切片电机滑动安装在下Y形夹紧架上的横向滑槽中；所述的切片主轴安装在切片电机主轴上；所述的切片横移电动推杆的缸体安装在下Y形夹紧架上，切片横移电动推杆的活塞端部安装在切片电机侧面；所述的控制器安装在主体侧面，并通过线路与腿部固定电动推杆、摄像机、上Y形夹紧架调整电动推杆、下Y形夹紧架调整电动推杆、切片电机、切片横移电动推杆、升降电动推杆相连接。

进一步的，所述的上Y形夹紧架和下Y形夹紧架位于同一竖直线上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有多个可调整式的结构，实现了肉牛的自动宰杀工作，效率高，省时省力；本发明结构简单合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的局部装配立体结构示意图。