[发明专利]非机动车脚踏及具有其的非机动车

说明书

本发明提供了一种非机动车脚踏及具有其的非机动车。其中，非机动车脚踏包括：主体部；第一检测部，设置在主体部上用以对主体部进行检测并发出检测信号；通讯部，与第一检测部通讯连接以将检测信号发送至非机动车的驱动装置。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的非机动车的成本高的问题。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种非机动车脚踏及具有其的非机动车。

背景技术

随着低碳环保的生活理念越来越普及，电动自行车越来越受到广大消费者的欢迎。按照欧盟、日本等国家的相关法规，电动自行车必须要脚踩助力(即智能型电动自行车)方可归类为非机动车管理。电动自行车一般包括车身、可枢转地设置在车身两侧的自行车曲柄、连接两个自行车曲柄的中轴以及设置在自行车曲柄上的脚踏。对于上述智能型自行车而言一般需要在其中轴上装配助力传感器，以达到起步助力，骑行省电的要求。上述结构虽然能够满足起步助力，骑行省电的要求，但是具有以下几个缺点：

1、助力传感器的安装复杂，需要将自行车中轴采用专用工具全部拆卸，再将助力传感器组装上去，同时还需要后加工相关过线孔，不适用一般用户更换。

2、助力传感器的装配精度要求高，装配误差大的话会导致测得的数据不准确，导致不能实现起步助力，骑行省电的目的。

3、助力传感器的装配精度要求高，一般需要配合与助力传感器配套的中轴。这导致成本较高。

4、由于中轴处的装配空间较小，因此无法拓展多余的其他功能，导致集成度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种非机动车脚踏及具有其的非机动车，以解决现有技术中的非机动车的成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种非机动车脚踏，包括：主体部；第一检测部，设置在主体部上用以对主体部进行检测并发出检测信号；通讯部，与第一检测部通讯连接以将检测信号发送至非机动车的驱动装置。

进一步地，第一检测部检测主体部的形变量，检测信号包括形变量信号。

进一步地，主体部包括中轴，第一检测部设置在中轴上以检测中轴的形变量。

进一步地，第一检测部为应变片。

进一步地，非机动车脚踏还包括：壳体，包括相互枢转连接的脚踏转轴座和脚踏支撑，中轴的一端固定设置在脚踏转轴座上，中轴的另一端固定设置在脚踏支撑上。

进一步地，壳体包括相对设置的第一盖板和第二盖板，第一盖板、第二盖板、脚踏转轴座和脚踏支撑共同围成壳体的容纳腔，中轴容纳在容纳腔内。

进一步地，非机动车脚踏还包括：脚踏转轴，可枢转地设置在壳体上；第二检测部，设置在中轴与脚踏转轴之间用以检测脚踏转轴的转速，第二检测部与通讯部通讯连接。

进一步地，第二检测部包括设置在中轴上的霍尔传感器以及设置在脚踏转轴上的磁力部，霍尔传感器与磁力部对应设置。

进一步地，中轴包括杆部以及安装部，杆部的第一端与壳体连接，杆部的第二端通过安装部安装在壳体上，霍尔传感器设置在安装部的靠近脚踏转轴的一侧。

进一步地，安装部为安装板，霍尔传感器包括霍尔板以及设置在霍尔板上的磁编码器，安装板的远离杆部的端面上设置有用以安装霍尔板的第一安装凹槽。

进一步地，磁力部为磁铁，脚踏转轴的靠近中轴的一端上设置有用以安装磁铁的第二安装凹槽。

进一步地，壳体与脚踏转轴之间设置有轴承，壳体上设置有用于安装脚踏转轴的安装孔，安装孔的周围设置有向壳体内部延伸的第一安装筒以及向壳体外部延伸的第二安装筒，轴承包括第一轴承和第二轴承，第一轴承套设在脚踏转轴上并位于第一安装筒内，第二轴承套设在脚踏转轴上并位于第二安装筒内。