[发明专利]一种打火机装配机械手

权利要求书

1.一种打火机转配机械手，其特征在于，包括前光轴和后光轴；前光轴的中部固装有矩形滑块矩形滑块两侧安装有第一楔形滑块；所述后光轴中部固装有组合滑块，组合滑块两侧均设置有若干第二楔形滑块，第一楔形滑块与第二楔形滑块交错配合设置；相邻第一楔形滑块之间通过第一弹簧相连；第二楔形滑块之间通过第二弹簧相连；

所述前光轴左端固连有基体，所述基体上开有燕尾槽；所述后光轴左端固连有滑块，滑块可在基体燕尾槽内滑动；组合滑块连接有伸缩装置；

所述矩形滑块和第一楔形滑块底部均安装有夹取装置，基体连接有升降装置和平移装置。

2.如权利要求1所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述夹取装置包括一个内部开槽的基座和两个夹爪，所述夹爪的上部为工字型，夹爪可在基座的槽内滑动，且夹爪的上部在槽内与基座用弹簧相连；两个夹爪均连接有第一气缸，第一气缸可驱动夹爪做前后平移运动。

3.如权利要求1所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述伸缩装置为第二气缸。

4.如权利要求1所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述升降装置包括Y轴导轨，基体通过第一滑杆和Y轴丝杆与Y轴导轨相连；Y轴丝杆通过第一联轴器连接有第一电机。

5.如权利要求4所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述第一滑杆和Y轴丝杆穿过有与基体固定连接的XY平台；所述平移装置包括与XY平台螺纹；连接的X轴丝杆；X轴丝杆第二联轴器与第二电机相连。

6.如权利要求5所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述X轴丝杆两端均穿过有X轴导轨，X轴导轨之间安装有与X轴丝杆平行并与XY平台滑动连接的第二滑杆。