[发明专利]谐波减速器

说明书

本发明公开了一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，刚轮包括内齿，柔轮包括外齿，钢珠套包括保持架及若干滚珠，滚珠转动安装于保持架，滚珠凸出于保持架，凸轮呈椭圆状；凸轮过盈配合于柔性轴承，滚珠两端分别抵触于柔轮和柔性轴承以减小摩擦，刚轮与柔轮啮合传动。柔性轴承则通过钢珠套与柔轮的内壁进行配合，在运动过程中由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少功耗，传动效率增加。同时，对柔轮内壁的光洁度要求降低，从而减少生产成本。

技术领域

本发明涉及减速器领域，尤其涉及一种谐波减速器。

背景技术

目前，随着社会的发展和进步，工业化进程逐步深入，越来越多的企业引入了自动化设备，提高了生产加工的效率，降低了工人的负担。

但是，现有的谐波减速器存在以下缺陷：

请参阅图1，市面上的谐波减速器一般包括刚轮1、柔轮2、柔性轴承4及凸轮5，以柔性轴承4内圈与椭圆的凸轮5过盈配合、柔轮2内壁与轴承4外圈压紧的方式来迫使柔轮2按照相应变形方式实现运动传递。但是这种结构无论在理论还是在实际情况上都存在以下不足：由于凸轮5在谐波减速器实际使用过程中轴向是固定的，当其旋转时，通过长、短轴迫使柔轮2发生变形导致柔性轴承4外圈在柔轮2中的位置发生变化，如附图1所示，实线部分为凸轮5长轴作用下柔轮2的变形情况，虚线部分为凸轮5短轴作用下柔轮2的变形情况。由此，可以看出柔性轴承4外圈在柔轮2的变形的作用下，柔性轴承4外圈在柔轮中产生移动现象，这种移动进一步导致摩擦损失的产生。有理论证明，尤其在过盈配合情形下，这种移动时的摩擦损失会大大增加，传递效率受到制约。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种谐波减速器，其能解决摩擦损耗大的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，所述刚轮包括内齿，所述柔轮包括外齿，所述钢珠套包括保持架及若干滚珠，所述滚珠转动安装于所述保持架，所述滚珠凸出于所述保持架，所述凸轮呈椭圆状；所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承，所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦，所述刚轮与所述柔轮啮合传动。

进一步地，所述保持架位于所述柔性轴承和所述柔轮之间。

进一步地，所述柔轮、所述柔性轴承及所述凸轮的轴线在同一条直线上。

进一步地，所述保持架呈长方体，所述保持架设有若干滚动槽，所述滚珠转动安装于所述滚动槽。

进一步地，所述滚珠的直径大于所述保持架的高度。

进一步地，所述保持架平行于所述柔轮。

进一步地，所述滚珠均匀分布于所述保持架内。

进一步地，所述保持架呈环形。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

柔性轴承则通过钢珠套与柔轮的内壁进行配合，在运动过程中由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少功耗，传动效率增加。同时，对柔轮内壁的光洁度要求降低，从而减少生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为现有设计中谐波减速器中的剖视图；

图2为本发明谐波减速器中一较佳实施例的剖视图；

图3为图2所示谐波减速器中一钢珠套的剖视图。