[发明专利]一种军事察打一体式机器人

权利要求书

1.一种军事察打一体式机器人，包括车轮（1）、第一连杆（2）、第一减震弹簧（3）、第二连杆（4）、第三连杆（5）、第四连杆（6）、第二减震弹簧（7）、第一伺服电机（8）、第一柱销（9）、第二柱销（10）、第三柱销（11）、目标识别摄像机（12）、激光测距仪（13）、火箭发射巢（14）、旋转台（15）、加特林机枪（16）、第一电缸（17）、燃料电池组（18）、火控计算机（19）、第二电缸（20）、第二伺服电机（21）、机枪安装支架（22）、安装侧板（23）、滑动架（24）、第五柱销（25）、底盘（26）、滑槽（27）、第四柱销（28）、电池安装板（29）、摄像机安装架（30），其特征在于：所述的第一柱销（9）、第二柱销（10）、第三柱销（11）从左到右依次固定在安装侧板（23）上，所述的滑动架（24）固定在安装侧板（23）右侧，在滑动架（24）的端部设置第五柱销（25）；所述的第四柱销（28）固定设置在滑槽（27）上部，在所述第四柱销（28）与所述第五柱销（25）之间设置第二电缸（20）；所述的第四连杆（6）上端部铰接在第二柱销（10）上，其下端与第二连杆（4）左端部、第一连杆（2）上端部、第二减震弹簧（7）下端部铰接在一起，所述第二减震弹簧（7）的上端部铰接在第一柱销（9）上；所述第二连杆（4）的下端部安装一个第一伺服电机（8），且在第一伺服电机（8）的电机轴上安装一个车轮（1）；所述的第一减震弹簧（3）一端连接在所述的第一连杆（2）中部位置，另一端连接在第二连杆（4）右端部；所述的第二伺服电机（21）竖直设置在底盘（26）中央位置，在第二伺服电机（21）的电机轴上安装旋转台（15），在旋转台（15）两侧各设置一个火箭发射巢（14），所述的火箭发射巢（14）内部装有火箭弹；

所述的燃料电池组（18）和火控计算机（19）设置在底盘（26）后部的电池安装板（29）上，燃料电池组（18）为火控计算机（19）提供电力；所述的目标识别摄像机（12）和激光测距仪（13）分别通过数据线与所述的火控计算机（19）相连，所述的火控计算机（19）内部还设有驱动模块，所述驱动模块分别通过导线与第一电缸（17）、第二电缸（20）、第一伺服电机（8）、第二伺服电机（21）相连，所述的驱动模块还和加特林机枪（16）的控制装置、火箭发射巢（14）的控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种军事察打一体式机器人，其特征在于：所述的加特林机枪（16）为多管电驱动机枪，其通过机枪安装支架（22）铰接在旋转台（15）中央位置，在机枪腹部与旋转台（15）之间还设有用于调节机枪俯仰角度的第一电缸（17）。

3.根据权利要求1所述的一种军事察打一体式机器人，其特征在于：所述的滑动架（24）滑动安装在底盘（26）上部的滑槽（27）内，所述的滑槽（27）有四个，且对称布置在底盘（26）的四个角上。

4.根据权利要求1所述的一种军事察打一体式机器人，其特征在于：所述的目标识别摄像机（12）设置在摄像机安装架（30）上，在目标识别摄像机（12）顶部还设有激光测距仪（13）。