[发明专利]一种引水芯的错位接料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种引水芯的供料装置，尤其是涉及一种引水芯的错位接料装置及方法。

背景技术

在水写笔的装配过程中，引水芯(如图1所示的水写笔引水芯)由小型振动盘(图未示)谐振驱动，沿着弧形盘面螺旋爬升，经过姿态调整以及分选装置后，逐步呈现为垂直姿态，然后通过出料滑道有序整列，排列在出料口待用，通过错位机构将振动盘整列好的引水芯错位到上料机构上进行组装，实现引水芯快速有序的上料，从而匹配水写笔的高速自动装配生产。

引水芯的现有错位机构，如图2所示，使用驱动气缸1驱动牵引板2，从而牵引错位板3，将振动盘整列好的引水芯错位到上料机构(图未示)上进行组装。错位板3和振动盘之间接触，引水芯从振动盘出料后，会直接进入错位板3的弧形收料口4内。弧形收料口4内有料的时候，下1件(pcs)引水芯无法进入错位板3。

从上述现有的引水芯供料过程及错位机构结构来看，有三个比较容易造成困扰的问题：

1.水写笔引水芯结构特殊，引水芯的尺寸较小、很纤细(0.8mm)，因此振动盘对引水芯的支撑点较难选择，如果选择水写笔头和引水芯的交界线A做支撑点，如图1所示，相对比较容易实现，但是这样会出现笔头的重心非常不稳定，极容易造成侧倾，因此只能选择笔头的环切线B位置作为支撑点，如图1所示。但因为环切线B的台阶面断差尺寸很小(0.23mm)，因此对于振动盘的流道加工难度相当高，所以振动盘在实际使用中时，上料速度不能太快，所以造成引水芯补料速度和需求速度间会有差异，导致间歇性停顿。

2.振动盘出料口和错位板的弧形收料口4之间的间隙不能大于引水芯铁连接直径的1/2，过大会导致引水芯直接掉落，过小(<1mm)会导致振动盘出料口和收料口4之间的高频碰撞，损坏机构，调节起来很困难，而且振动盘振动时间长了之后，也会发生位置的略微变化，间隙扩大或者笔芯损坏，都有可能会导致卡料或者引水芯拉断不良；

3.振动盘出料时，是处于高频震荡的状态，而错位板弧形容料口是处于静止的状态，因此引水芯存在一次从动态到静态之间的转换，因为上述问题2已说过，两个机构之间要保有间隙，因此在错位板3未动作之前，待错位的引水芯和振动盘内其他的引水芯之间还是存在不断的碰撞跳动，位置和姿态都是随时变化的不固定的状态，错位板在动作时，引水芯的姿态如果不正确，就会存在引水芯刮擦的风险。

由于以上原因，亟需开发一种能够快速稳定的引水芯供料装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种引水芯的错位接料装置及方法，以消除待错位引水芯的碰撞跳动问题。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种引水芯的错位接料装置，设置于振动盘与引水芯的上料机构之间，包括机构本体和安装在机构本体上的中转件，所述中转件一端接振动盘的出料口，另一端接机构本体，所述中转件内暂存至少一个引水芯，振动盘出料口的引水芯经所述中转件输送到机构本体上，经机构本体错位到上料机构上。

优选地，所述机构本体包括驱动气缸和与驱动气缸相连的错位板，所述错位板上设置一收料口，所述振动盘出料口的引水芯经中转件进入所述收料口，所述错位板在驱动气缸的驱动下带动收料口内的引水芯错位到上料机构上。

优选地，所述机构本体还包括牵引板，所述驱动气缸通过牵引板与错位板相连。

优选地，所述机构本体还包括一错位滑槽，所述错位板沿错位滑槽滑动。

优选地，所述中转件上设置有缓存口，所述缓存口的位置对应收料口的位置。

优选地，所述缓存口的宽度大于两个引水芯铁直径之和，小于三个引水芯铁直径之和。

优选地，所述缓存口内设置一支撑部，所述支撑部用于支撑引水芯的笔头的环切线位置，或者笔头和引水芯的交界线位置。

本发明还提供了另外一种技术方案：一种引水芯的错位接料方法，包括：S1，振动盘出料口的引水芯经中转件输送到机构本体上，再经机构本体错位到上料机构上。

优选地，所述S1具体包括，振动盘出料口的引水芯缓存到中转件内，经中转件进入错位板的收料口，错位板再在驱动气缸的驱动下带动收料口内的引水芯错位到上料机构上。

优选地，所述引水芯在中转件内的支撑点为引水芯的笔头的环切线位置，或者笔头和引水芯的交界线位置。

本发明的有益效果是：