[发明专利]一种基于滚齿加工仿真的理想齿轮表面模型建模方法

权利要求书

1.一种基于滚齿加工仿真的理想齿轮表面模型建模方法，其特征在于：该方法包括下述步骤：

步骤一：建立齿轮齿面仿真模型；齿轮坐标系表示为S_g(O_g:X_g,Y_g,Z_g)，该坐标系以渐开线直齿圆柱齿轮中心为坐标原点O_g，以齿轮轴线为Y_g轴，以从原点出发通过齿面上理论节点位置的射线为Z_g轴正向，最后按照右手法则确定X_g轴；齿轮坐标系S_g(O_g:X_g,Y_g,Z_g)中，y＝0为齿轮端截面；N点为过节点C的齿廓法线在基圆上的切点，节点C处的端面压力角为α₀，齿廓上任意点处的端面压力角为α，E点是过F点的齿廓法线在基圆的切点；

齿轮齿面上任意一点(y,α)，其中y表示该点在Y_g方向的坐标，α表示该点的端面压力角；齿轮齿面绕Y_g轴转一个角度，用表示；蜗杆和齿轮为点接触；在齿轮坐标系S_g中，规定理论啮合点与齿面上的节点重合时，齿轮绕其轴线的角度则齿轮齿面上的一点由给定的一组参数(y,α,)唯一确定，y∈[-b/2,b/2]，α∈(0,α_ta)，b为齿轮的齿宽，α_ta为端面齿顶压力角；

令l₀代表节点C处的展开弧长，则

其中，r_b为齿轮的基圆半径；

令l_α代表压力角为α的齿廓点处的展开弧长，则

l_α＝r_btan(α) (2)

θ是齿面F点的法线与X_g轴正向之间的夹角；若在齿面任一点F处，端面压力角为α，Y_g方向坐标为y，且F所处齿面从起始位置旋转了角，顺时针方向旋转取负值，则此时θ角为：

其中inv(α₀)＝tan(α)-α，inv()为渐开线函数，点E(x_E,y_E,z_E)和点F(x_F,y_F,z_F)的坐标参数方程表示为：

由此可知，点F(x_F,y_F,z_F)具有任意性，式(5)也就是齿轮齿面的参数方程；

步骤二：建立滚刀的模型；建立蜗杆坐标系S_w(O_w:X_w,Y_w,Z_w)；滚齿加工中，滚刀和齿轮如一对蜗轮蜗杆传动，滚刀相当于啮合中的蜗杆，蜗杆齿上开有数个槽，以形成切削刃，所以建立蜗杆的模型来代替滚刀；取蜗杆轴线为Z_w轴，选取基圆渐开线起点A所处位置为X_w正向，则A所在端截面与Z_w轴交点为蜗杆坐标系原点O_w,Y_w轴方向由右手笛卡尔坐标系法则决定；

λ_b1为蜗杆的基圆螺旋升角，r_b1为蜗杆的基圆半径；当λ_b1、r_b1和A点的坐标确定后，整个渐开螺旋面齿面的空间位置也就确定下来了；

A点所在的渐开螺旋面与X_wO_wY_w平面的交线为AB，则AB为蜗杆的一条端面渐开线；设M是蜗杆齿面上的任意一点，F点是M点在X_wO_wY_w平面上沿Z_w轴负向的投影点；令F点的极坐标为(ρ,θ)，其中极径ρ为线段OF的长度，极角θ＝∠X_wO_wF；过M点作基圆柱的切平面BCD，切平面BCD与基圆柱的切线为DC，与X_wO_wY_w平面的交线为BC，则线段DC平行于Z_w轴；令线段ME平行于平面X_wO_wY_w；

蜗杆齿面任意一点M的坐标(x_w,y_w,z_w)是由F点的极坐标(ρ,θ)唯一确定的，故M点记作为M(ρ,θ)；∠AOC(ρ,θ)表示为：

∠AOC(ρ,θ)＝θ+cos(r_b1/ρ) (6)

表示为：

M(ρ,θ)为：

式(8)需要修正，将Z_w轴的坐标原点设置在节点P处，因此首先计算出公式(8)中节点P处的Z_w轴坐标为：

z_P＝z_M(r_w1,0) (9)

其中r_w1为蜗杆工作节圆半径；

然后，将公式(8)修正为：

公式(10)即为渐开线蜗杆的一侧齿面的参数方程；其中参数ρ∈[r_f1,r_a1]，θ∈[-π,π]，r_f1为蜗杆齿根圆半径，r_a1为蜗杆齿顶圆半径；

步骤三：坐标变换；为实现蜗杆齿面和齿轮齿面的啮合与接触过程仿真，必须把齿轮齿面和蜗杆齿面放到同一个坐标系中，在这里把齿轮坐标系变换到蜗杆坐标系中，因此需要求出坐标变换矩阵；其中蜗杆轴线和齿轮轴线成异面直线关系；在加工过程中，轴线Z_w和轴线Y_g之间的工作轴交角记为∑_w，表达为：

∑_w＝β₁±β₂+π/2+e_Σ (11)

其中β₁为蜗杆分度圆螺旋角，β₂为齿轮分度圆螺旋角，e_Σ为工作轴交角∑_w的安装误差；

公式(11)中正负号的选取与蜗杆和齿轮的螺旋旋向有关；当蜗杆和齿轮螺旋方向相反时取“-”号，当蜗杆和齿轮螺旋方向相同时取“+”号；

轴线Z_w和轴线Y_g之间的工作中心距记为a_w，表达为：

a_w＝r_w1+r_w2＝r₁+r₂+e_a (12)

其中r_w2为齿轮工作节圆半径，r₁为蜗杆分度圆半径，r₂为齿轮分度圆半径，e_a为中心距a_w的安装误差；

从齿轮坐标系S_g(O_g:X_g,Y_g,Z_g)到蜗杆坐标系S_w(O_w:X_w,Y_w,Z_w)的位置坐标变换矩阵为M_wg，M_wg记为：

齿轮齿面在蜗杆坐标系中表示为：

F_w(x_Fw,y_Fw,z_Aw)＝M_wg·F(x_F,y_F,z_F) (14)

蜗杆坐标系S_w(O_w:X_w,Y_w,Z_w)中的齿轮齿面的任意点由F_w(x_Fw,y_Fw,z_Aw)表示；

步骤四：获得理想齿轮齿面模型；

齿轮F点处的齿廓法线方程为：

将齿轮坐标系S_g(O_g:X_g,Y_g,Z_g)中的点E(x_E,y_E,z_E)和点F(x_F,y_F,z_F)到蜗杆坐标系S_w(O_w:X_w,Y_w,Z_w)中；

E_w(x_Ew,y_Ew,z_Ew)＝M_wg·E(x_E,y_E,z_E) (16)

F_w(x_Fw,y_Fw,z_Fw)＝M_wg·E(x_F,y_F,z_F) (17)

在蜗杆坐标系中齿轮齿面法线方程表示为：

联立公式(10)和(18)，可得以(ρ,θ)为未知数的解，即一组由参数(ρ,θ)表示的齿轮齿面法线与蜗杆的交点坐标；定义该交点在蜗杆坐标系S_w(O_w:X_w,Y_w,Z_w)中的坐标为将蜗杆齿面限制在一定范围内，θ∈[-π,π]，ρ∈[r_f1,r_a1]，交点坐标(ρ,θ)为唯一解；

在初始蜗杆和齿轮的转角位置，齿轮齿面上的一点沿其法线方向和蜗杆齿面交点与该选取的齿轮齿面上的一点之间距离表示为D₁；在该转角位置时，齿轮齿面上其他点沿其法线方向和蜗杆齿面交点与该点的距离分别表示为D₂,D₃,D₄,……,D_n，n表示齿轮齿面上的点的个数，取正整数；求出其中最短距离D_min1表示为：

D_min1＝Min[D₂,D₃,D₄,……,D_n] (19)

求出的最短距离D_min1的交点坐标，即为在当前齿轮和蜗杆的位置，蜗杆和齿轮的实际啮合点；

如果把蜗杆齿面看作理想的渐开螺旋面；则蜗杆的转动和蜗杆沿轴向平动对啮合过程的影响效果是一样的，所以用蜗杆齿面沿其轴线的平移代替蜗杆的转动；当为单头蜗杆时，蜗杆每转一圈，齿轮转过一个齿，蜗杆相对应的沿其轴向平动一个齿距p_w的距离；将一个齿的角度分为m等分，相对应的蜗杆平动一个齿距p_w的距离也m等分；在蜗杆和齿轮的每一个转角位置，求得D_min1,D_min2,……,D_minm，其相对应的最短距离相对应的交点坐标分别为得到的这些交点坐标即可拟合为没有误差条件下滚齿加工得到的齿轮齿面。

2.根据权利要求1所述的一种基于滚齿加工仿真的理想齿轮表面模型建模方法，其特征在于：获得滚齿加工仿真出所述步骤四中所获得的理想齿轮齿面模型。