[发明专利]一种直升机尾桨舵机基准调整方法

说明书

本发明公开了一种直升机尾桨舵机基准调整方法，属于直升机电传操纵系统基准调整技术领域。包括：步骤一、将尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值定义为A1，偏差允许值为L；步骤二、测量尾桨毂与尾桨叉形件的间距为A2；步骤三、将设定的尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值与实际测量值对比，并将每次的偏置量写入飞控计算机；若|A1‑A2|≤L，则满足要求；若|A1‑A2|＞L，则将(A1‑A2)的差值作为临时位置偏置量通过地面试验器写入飞控计算机，并进行步骤四；步骤四、重复步骤b，直到|A1‑A2|≤L满足要求，并将多次偏置量进行叠加计算，得到最终的舵机位置偏置量。本发明其操作简单，通过指令信号控制尾桨舵机长度，无需进行机械调整，方便快捷的进行尾桨舵机基准调整。

技术领域

本发明属于直升机电传操纵系统基准调整技术领域，具体涉及一种直升机尾桨舵机基准调整方法。

背景技术

尾桨舵机是直升机电传操纵系统的主要执行部件，其基准位置的调整是电传操纵系统调整的主要环节之一，实现航向操纵不同位置时对应确定的尾桨变距角。

传统操纵系统采用机械杆系或操纵钢索将座舱操纵装置与尾助力器连接，通过调整连接拉杆长度或尾助力器长度来实现基准调整。电传操纵系统的座舱操纵装置与尾桨舵机没有机械连接，所以需要一种方法来调整尾桨舵机的长度，实现尾桨舵机基准位置的确定。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种直升机尾桨舵机基准调整方法，不需对机上零组件及成品进行机械操作。其中舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号驱动尾桨舵机运动，产生相应的尾桨变距角。

本发明的技术方案：一种直升机尾桨舵机基准调整方法，包括以下步骤：

步骤一、将尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值定义为A1，偏差允许值为L；

步骤二、测量尾桨毂与尾桨叉形件的间距为A2；

步骤三、将设定的尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值与实际测量值对比，并将每次的偏置量写入飞控计算机；

若|A1-A2|≤L，则满足要求；

若|A1-A2|＞L，则将(A1-A2)的差值作为临时位置偏置量通过地面试验器写入飞控计算机，并进行步骤四；

步骤四、重复步骤b，直到|A1-A2|≤L满足要求，并将多次偏置量进行叠加计算，得到最终的舵机位置偏置量。

优选地，进行步骤一前，电传操纵系统的座舱操纵装置调整完成并将各通道销固在基准位置。

优选地，所述偏差允许值为L为0.5mm。

本发明技术方案的有益效果：本发明一种直升机尾桨舵机基准调整方法，其操作简单，通过指令信号控制尾桨舵机长度，无需进行机械调整；方便快捷的进行尾桨舵机基准调整。

附图说明

图1为本发明直升机尾桨舵机基准调整方法的一优选实施例的尾桨毂与尾桨叉形件间距示意图；

图2为本发明直升机尾桨舵机基准调整方法的一优选实施例的流程示意图；

其中，1-尾桨舵机，2-尾减，3-尾减操纵轴，4-尾桨毂，5-尾桨叉形件。

具体实施方式