[发明专利]一种无人机复合材料桨叶扭角检测装置

权利要求书

1.一种无人机复合材料桨叶扭角检测装置，其特征在于，包括：

底座(13)；

桨根下固定块(3)，底部固定连接至所述底座(13)的上表面，所述桨根下固定块(3)顶部形成有与待检测桨叶的桨根一侧形状相适配的凹槽；

桨根上固定块(4)，可拆卸地固定设置在所述桨根下固定块(3)的顶部，所述桨根上固定块(4)底部形成有与所述待检测桨叶的桨根另一侧形状相适配的凹槽，所述桨根下固定块(3)的凹槽与桨根上固定块(4)的凹槽共同构成与所述待检测桨叶的桨根相适配的第一夹持部；

桨根定位块(1)，底部固定连接至所述底座(13)的上表面，位于所述桨根下固定块(3)一侧，所述桨根定位块(1)的顶部开设有与所述待检测桨叶的桨根上螺栓孔相适配的固定孔，通过衬套固定销(2)将所述待检测桨叶的桨根与所述桨根定位块(1)进行固定；

剖面下固定块(8)，底部固定连接至所述底座(13)的上表面，所述剖面下固定块(8)顶部形成有与待检测桨叶的叶身一侧形状相适配的凹槽；

剖面上固定块(9)，可拆卸地固定设置在所述剖面下固定块(8)的顶部，所述剖面上固定块(9)底部形成有与所述待检测桨叶的叶身另一侧形状相适配的凹槽，所述剖面下固定块(8)的凹槽与剖面上固定块(9)的凹槽共同构成与所述待检测桨叶的叶身相适配的第二夹持部；

桨尖托块(11)，底部固定连接至所述底座(13)的上表面，位于所述剖面下固定块(8)的背向所述桨根下固定块(3)的一侧，所述桨尖托块(11)的顶面与夹持在所述第二夹持部内的所述待检测桨叶的底面接触；

桨根剖面测量夹具(6)，可拆卸地固定夹持在所述待检测桨叶的桨根处，且位于所述桨根下固定块(3)的面向所述剖面下固定块(8)的一侧；

第一剖面测量夹具(7)，可拆卸地固定夹持在所述待检测桨叶的叶身处，且位于所述剖面下固定块(8)的面向所述所述桨根下固定块(3)的一侧；

第二剖面测量夹具(10)，可拆卸地固定夹持在所述待检测桨叶的叶身处，且位于所述剖面下固定块(8)与所述桨尖托块(11)之间。

2.根据权利要求1所述的无人机复合材料桨叶扭角检测装置，其特征在于，所述桨根下固定块(3)与所述剖面下固定块(8)的结构相同，均包括：

固定块底座(31)，底部固定连接至所述底座(13)的上表面，所述固定块底座(31)的顶部形成有V形开口；

可调节定位板(20)，其中间底部与所述固定块底座(31)的V形开口位置相对应处设置有弧形凸起，所述可调节定位板(20)的两端端部可调节地固定在所述固定块底座(31)上；其中

所述桨根下固定块(3)的固定块底座(31)的顶部形成有与所述待检测桨叶的桨根一侧形状相适配的凹槽，并与所述桨根上固定块(4)的凹槽共同构成所述第一夹持部；

所述剖面下固定块(8)的固定块底座(31)的顶部形成有与待检测桨叶的叶身一侧形状相适配的凹槽，并与所述剖面上固定块(9)的凹槽共同构成所述第二夹持部。

3.根据权利要求2所述的无人机复合材料桨叶扭角检测装置，其特征在于，所述可调节定位板(20)的两端端部分别沿长度方向且背向开设有U型开口，在所述固定块底座(31)的两侧分别开设有开口向上的安装槽(311)；

所述无人机复合材料桨叶扭角检测装置还包括：

第一调节定位螺栓(211)，头部铰接设置在所述桨根下固定块(3)和所述剖面下固定块(8)的安装槽内，螺栓杆部设置在对应的所述固定块底座的对应侧的U型开口内；

调节楔形块(212)，具有与所述第一调节定位螺栓(211)的螺栓杆部相适配的U型开口，且所述调节楔形块(212)从其U型开口一端向另一端，其厚度逐渐增大，所述调节楔形块(212)通过U型开口活动设置在所述第一调节定位螺栓(211)的螺栓杆部，且位于所述可调节定位板(20)的端部开口与对应侧的所述固定块底座(31)的安装槽(311)之间。

4.根据权利要求3所述的无人机复合材料桨叶扭角检测装置，其特征在于，在所述可调节定位板(20)的两端端部分别沿垂直其端部U型开口方向贯穿开设有螺栓孔；

所述无人机复合材料桨叶扭角检测装置还包括：

第二调节定位螺栓(213)，配合设置在所述可调节定位板(20)的两端的螺栓孔内。