[发明专利]一种可户外搬运机器人

说明书

本发明公开了一种可户外搬运机器人，包括装置主体，所述装置主体底端安装有第一底座，所述第一底座侧面安装有第二底座，所述第二底座侧面安装有可移连杆，所述第一底座与第二底座之间滑动连接，所述第二底座顶端安装有电机，所述装置主体表面安装有太阳能材料，可利用太阳能，并将其转换成电能，所述第一底座与所述第二底座之间的连接方式灵活，可根据实际货物的实际尺寸调整距离，从而改变货物的夹持范围，灵活应变，实用性，所述机械手可上下滑动在所述执行机构上，可将货物从低处搬向高处，转换货物的高度位置。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可户外搬运机器人。

背景技术

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加往往是用来实现一些人类无法完成的工作，或者帮助人类完成一些高危险、高劳动强度的工作。如今，搬运机器人的种类也越来越多，但是搬运机器人的体积一般较大，移动不方便，而且转弯半径较大，很多场所无法正常移动，搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。但是，在实际使用过程中，机械手无法自由调节，不能根据实际货物的尺寸进行夹持范围的改变，不能上下进行移动，使得其适用范围大大减小，经济效益较低。

所以，如何设计一种可户外搬运机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可户外搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可户外搬运机器人，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体底端安装有第一底座，所述第一底座侧面安装有第二底座，所述第二底座侧面安装有可移连杆，所述第一底座与第二底座之间滑动连接，所述第一底座与第二底座上设有固定块，所述固定块之间安装有横杆，所述固定块侧面安装有夹紧块，所述横杆上安装有支撑架，所述支撑架上安装有安装座，所述支撑架与安装座固定连接，所述支撑架上安装有控制面板，所述控制面板前端安装有轨道，所述轨道侧面安装有臂助，所述臂助表面设有滑槽，所述臂助侧面安装有机械手，所述机械手侧面安装有压板，所述第二底座顶端安装有电机，可提供装置动力。

作为本发明进一步的方案，所述装置主体底端安装有可移动滑轮，所述装置主体与可移动滑轮固定连接

作为本发明进一步的方案，所述机械手侧面安装有机械臂，所述机械手与机械臂活性铰接。

作为本发明进一步的方案，所述装置主体表面安装有太阳能材料，所述装置主体与太阳能材料嵌入式固定。

作为本发明进一步的方案，所述第二底座侧面安装有蓄电池，所述第二底座与蓄电池固定作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：这种可户外搬运机器人结构简单实用，部件少，装卸方便，更为方便，更为可靠，可利用太阳能，并将其转换成电能，所述第一底座与所述第二底座之间的连接方式灵活，可根据实际货物的实际尺寸调整距离，从而改变货物的夹持范围，灵活应变，实用性，所述机械手可上下滑动在所述执行机构上，可将货物从低处搬向高处，转换货物的高度位置，从一个工作台转换到另一个高度的工作台上，所述机械手经过优化设计，可随意调节，根据实际货物尺寸调整第一机械臂和第二机械臂之间的转动角度，然后锁紧，利用两块压板夹持货物，稳定性高，本发明产品提供一种结构简单、外形美观、易于配套、施工便捷的可户外搬运机器人。