[发明专利]一种便于调节的农业采摘水果机器人

说明书

本发明提供一种便于调节的农业采摘水果机器人，涉及农业科技机器人领域。该便于调节的农业采摘水果机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有插杆，所述滑块的右侧固定连接有升降板。该便于调节的农业采摘水果机器人，通过开孔内部设置的弹簧，达到在切割板将果实摘下后可以利用弹簧的收缩力将切割板恢复原来的位置，使得便于下次的采摘，通过收集箱内部设置的第一缓冲板、第一泡沫垫和第一缓冲弹簧之间的相互配合，达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏。

技术领域

本发明涉及农业科技机器人技术领域，具体为一种便于调节的农业采摘水果机器人。

背景技术

农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，随着科技的发展，为了解决这一问题，开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘水果的机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高；这种机器人的使用者不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术一般不是很复杂，而且价格也不高，使用采摘水果机器人可以增加收获的效率。

目前，农业采摘水果机器人多用于果树上的果实采摘，可以用于多种水果采摘，但是在采摘的过程中由于不同果树的高度不同，而现有的农业采摘水果机器人的高度由于不便于调节，所以会导致在进行不同果树进行采摘时非常的麻烦，不是能很好的适用与各种不同的果树。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节的农业采摘水果机器人，解决了现有的农业采摘水果机器人的高度由于不便于调节，所以会导致在进行不同果树进行采摘时非常的麻烦，不是能很好的适用与各种不同的果树的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有插杆，所述滑块的右侧固定连接有升降板，所述升降板的下表面固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧远离升降板的一端与底座的上表面固定连接，所述升降板的上表面固定连接有侧板，所述侧板的右侧固定连接有顶杆，所述顶杆的下表面开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有支撑块，所述支撑块的下表面固定连接有切割板，所述切割板的左侧固定连接有弹簧，所述侧板的左侧开设有与右侧相连通的开孔，所述弹簧远离切割板的一端与开孔的内部插接，所述侧板的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱的右侧固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转环，所述转环的左侧固定连接有拉绳，所述顶杆的右侧开设有与移动槽内部相连通的活动孔，所述拉绳远离转环的一端贯穿活动孔并延伸至移动槽的内部，所述拉绳位于移动槽内部的一端与支撑块的右侧固定连接。

所述收集箱的右侧内壁搭接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的下表面固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离第一缓冲板的一端与收集箱的右侧内壁固定连接，所述收集箱的左侧内壁搭接有第二缓冲板，所述第二缓冲板的下表面固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离第二缓冲板的一端与收集箱的左侧内壁固定连接，所述收集箱的底部开设有与收集箱内部相连通的取出孔，所述收集箱的底部固定连接有合页，所述合页远离收集箱的一端固定连接有密封板，所述密封板的上表面与收集箱的底部搭接。

优选的，所述支撑板的左侧开设有插孔，所述插杆远离凹槽的一端贯穿插孔并延伸至支撑板的左侧。

优选的，所述侧板的左侧固定连接有固定块，所述固定块的右侧与弹簧的左端固定连接。

优选的，所述底座的下表面固定连接有轮座，所述轮座的左右两侧内壁之间固定连接有轮杆，所述轮杆的表面套接有滚轮。