[发明专利]一种仿生向日葵导光镜及其移动装置

权利要求书

1. 一种仿生向日葵导光镜，其特征为，包括导光镜支架，导光镜支架为上大下小的圆台 形结构，导光镜支架的顶部设有一块球冠结构的平光玻璃罩面，平光玻璃罩面的厚度为0.2-1mm，平光玻璃罩面内侧设有一层球冠形结构的集光镜面，集光镜面由若干第一凸透镜呈矩阵式排列形成，导光镜支架的内壁上设有一圈截面为钝角三角形结构的导向块，导向块的上部自上而下向内倾斜设置，导向块的下部垂直设置，一块第二凸透镜水平的固定在导向块上部和导向块下部的连接处，导光镜支架的底部设有一个固定环；

还包括移动装置，移动装置 包括底板、旋转电机、转动机构、清理机构、太阳自动跟踪器和光亮传感器；

转动机构包括中空的调节箱体和L型结构的支撑杆，支撑杆的数量为两个，两个支撑杆分别可旋转的固定在调节箱体的两个侧壁上，调节箱体的两个侧壁上分别设有一个半圆环形结构的通槽作为轨道，两个支撑杆的底部通过第一转轴可旋转的固定在轨道的圆心处，轨道中可移动的设有导向块，导向块的外侧与支撑杆相连接，两个导向块之间通过第二转轴加以连接；

调节箱体中通过第一支架可旋转的设置第一齿轮，第一齿轮一侧同轴的固定第二齿轮，第二转轴上固定连接第三齿轮，第一齿轮与第三齿轮之间通过链条加以连接，第三齿轮一侧同轴的固定第四齿轮，调节箱体中固定一个半圆形结构的内齿齿轮，第四齿轮与内齿齿轮相啮合，第二齿轮与固定在第一电机上的第五齿轮相啮合，第一电机固定在调节箱体中，两个支撑杆的顶部分别与导光镜固定环的两侧固定连接；通过第一电机带动第五齿轮旋转，从而联动的使导光镜沿导轨进行来回摆动；

调节箱体固定在旋转电机上，旋转电机用于控制导光镜进行旋转，旋转电机两侧分别设有一个内螺纹滑块；底板上通过轴承座相互平行的设有两个丝杠，两个内螺纹滑块分别套合设置在丝杠 上，两个丝杠的端部分别与一个第二电机的转轴相连接，通过第二电机转动带动旋转电机 沿丝杠进行往复运动；清理机构固定在两个丝杠的外侧；

太阳自动跟踪器和光亮传感器设置在导光镜的平光玻璃罩面的中心处，太阳自动跟踪器与控制芯片无线连接，控制芯片分别与第一电机、第二电机和旋转电机相连接。

2.如权利要求1所述的一种仿生向日葵导光镜，其特征为，清理机构包括清理部件、固定板和第一电动推杆，第一电动推杆垂直设置，固定板固定在第一电动推杆的顶部，固定板中设有第二电动推杆，第二电动推杆与清理部件固定连接，清理部件一侧水平的固定若干导向杆，导向杆穿过固定杆使清理部件可水平移动的固定在固定板上，清理部件为长方体结构，清理部件底部设有一个圆弧形结构的开口槽，开口槽上可拆卸的设有擦洗布。