[发明专利]滑轨自动装配机

权利要求书

1.一种滑轨自动装配机，其特征在于：包括装配座，所述装配座的底面横向地设有可供滑轨支架和活动轨分别从其对应两侧插入并相互对接组装的支架U槽和活动轨U槽、顶面纵向地设有与滑轨支架上的每组滚珠安装孔数量相同的滚珠导孔，所有所述滚珠导孔的底端出口均与所述支架导槽相通、并位设于可分别与滑轨支架上的每组滚珠安装孔一一对接的位置；

所述支架U槽的外侧设有用于放置滑轨轨座的导引座、用于自动将所述导引座上的滑轨轨座推抵所述装配座的轨座推送机构、以及用于自动将滑轨轨座上预装的滑轨支架逐次推入所述支架U槽内进行滚珠安装，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内与活动轨进行对接组装的支架推送机构；

所述活动轨U槽的外侧设有用于预放活动轨、并可将活动轨的内端横向导入所述活动轨U槽内予以固定的定位座，所述定位座的外侧设有可在滑轨支架和活动轨相互对接组装时将活动轨的外端顶住的顶板机构；

该滑轨自动装配机还包括可自动将滚珠输送至所述滚珠导孔内的滚珠给料装置。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨自动装配机，其特征在于：所述导引座的顶部设有用于放置滑轨轨座并使滑轨轨座上预装的滑轨支架与所述支架U槽正对的轨座U槽，该轨座U槽内设有可供滑轨轨座向所述装配座滑行的滚筒组。

3.根据权利要求1所述的一种滑轨自动装配机，其特征在于：所述轨座推送机构和支架推送机构均安装于同一梁架上，所述梁架上设有与所述支架U槽和活动轨U槽相平行的丝杆和导向杆；所述丝杆上相距地设有可相对于所述丝杆横向往复运动的前丝杆副和后丝杆副，所述支架推送机构和轨座推送机构分别固定连接于所述前丝杆副和后丝杆副，并分别滑接于所述导向杆；所述丝杆与一减速电机的输出端连接，由该减速电机驱动而旋转，从而通过所述后丝杆副驱动所述轨座推送机构相对于所述装配座横向运动，以将所述导引座上的滑轨轨座推抵装配座、通过所述前丝杆副驱动所述支架推送机构将滑轨轨座上预装的滑轨支架逐次推入所述支架U槽内进行滚珠安装，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内与活动轨进行对接组装。

4.根据权利要求3所述的一种滑轨自动装配机，其特征在于：所述轨座推送机构包括后滑板，该后滑板与后丝杆副固定连接，并通过设于其板上的滑脚滑接于所述导向杆，从而可相对于所述装配座往复运动地连接于所述丝杆；所述后滑板上设有底端与滑轨轨座上的固定轨后端正对、用于将滑轨轨座推抵所述装配座的轨座推杆。

5.根据权利要求3所述的一种滑轨自动装配机，其特征在于：所述支架推送机构设于所述轨座推送机构和装配座之间，该机构包括前滑板，所述前滑板与所述前丝杆副固定连接，并通过设于其板上的滑脚滑接于所述导向杆，从而可相对于所述装配座往复运动地连接于所述丝杆；所述前滑板上活塞杆朝下地设有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆上设有用于将滑轨支架推入所述支架U槽和活动轨U槽内的支架推杆，该支架推杆下行至底时其底端可与滑轨支架的后端架顶正对；

所述减速电机可多次驱动所述支架推杆前行，逐次将滑轨支架推入所述支架U槽内、以使滑轨支架上的各组滚珠安装孔从前到后地逐组与所述装配座上的多个所述滚珠导孔一一对接，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内，与所述活动轨U槽内的活动轨相互对接组装为一体。

6.根据权利要求1所述的一种滑轨自动装配机，其特征在于：还包括支架限位装置，该装置包括限位杆和用于驱动该限位杆上下运动的限位气缸；所述限位杆可上下活动地插接于所述装配座顶面所设的、底端孔口与所述支架U槽相通的限位孔内，所述限位气缸活塞杆朝下地设于所述装配座的上方，其活塞杆与所述限位杆固定连接，用于驱动所述限位杆在所述限位孔内上下往复运动，以使所述限位杆下行至底时可从前方挡住滑轨支架，进而使滑轨支架上最前方的一组滚珠安装孔恰好与所述装配座上的多个所述滚珠导孔一一对接。

7.根据权利要求1所述的一种滑轨自动装配机，其特征在于：所述定位座上设有可容置活动轨、并使活动轨与所述活动轨U槽正对的定位槽；

所述顶板机构包括顶板气缸和顶板，所述顶板气缸活塞杆朝内地横向设于所述定位座的外侧，所述顶板设于该顶板气缸的活塞杆上，所述顶板气缸可在滑轨支架与活动轨相互对接时驱动所述顶板向内运动、将活动轨的外端顶住，以使滑轨支架得以顺利插入活动轨内而将活动轨组装于滑轨轨座上。