[发明专利]一种具有防侧翻自平衡的电动车

说明书

技术领域

本发明涉及的是电动车技术领域，具体地说是一种具有防侧翻自平衡的电动车。

背景技术

电动车是一种常用的交通运输工具，符合绿色环保理念，电动车由于清洁、环保而受到市场青睐。随着人们对其性能及其舒适度的要求越来越高，功能各异的电动车应运而生。例如：为了增加其停放状态下的稳定性而设计的三轮电动车等。申请人观察发现，传统的三轮电动车低速行驶或停放时的稳定性是勿容置疑的，但在高速行驶状态下尤其是弯道路况时，其三轮着地反而有侧翻的重大安全隐患，大大降低了行驶敏捷性。此外，由于两个后轮间具有一定距离，需要占用较宽的路面，在崎岖的山路上行驶时就存在很多问题，若是在较窄路面的乡间小道上就无法行驶了，给用户带来诸多不便，这无疑制约了电动车的销售空间。同时，当人们在骑行过程中不免会发生侧翻摔倒事故，一般侧翻小事故，人摔倒站起来，车子扶起来，人没有受伤，车也没有损毁，有惊无险，相安无事。但是也有难免会发生冲撞侧翻的，人摔伤，车坏损，更有甚者会发生车毁人亡事故，给当事者及家庭造成不可挽回的巨大伤害，甚至灭顶之灾，也是屡见不鲜的。因此，需要对现有的三轮电动车进行改进，以便满足不同用户的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种结构简单，操作使用方便，不仅具备在行驶或停放过程中车辆的稳定性，还能做到高速行驶的平衡敏捷性，即使在崎岖山路或者是较窄路面上的小道上也能自由行驶，不会出现车辆侧翻摔倒现象，具体地说是一种具有防侧翻自平衡的电动车。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括有一个前轮和两个后轮组成的电动车本体，在两个后轮之间设有防侧翻装置，所述防侧翻装置由平行联动机构和中心减振机构构成平行联动结构，所述平行联动机构包括有平衡支撑块，左轮连杆、左支臂、右轮连杆和右支臂，所述左轮连杆的一端铰接于平衡支撑块上，另一端与后轮中的左后车轮固定连接，所述右轮连杆的一端铰接于平衡支撑块上，另一端与后轮中的右后车轮固定连接，其中所述左轮连杆和右轮连杆呈对称结构铰接于平衡支撑块的两侧，所述左支臂及右支臂分别固定在相应的左轮连杆及右轮连杆上；所述中心减振机构的一端与左支臂固定连接，另一端与右支臂固定连接；通过所述中心减振机构使平行联动结构同方向运动，实现两个后轮达到防侧翻自平衡。

进一步地，本发明所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述中心减振机构包括有连接平衡杆和缠绕于所述连接平衡杆上的弹性件，所述弹性件为拉伸弹簧，其两端分别固定于所述连接平衡杆上。

进一步地，本发明所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述平衡支撑块设置为带U形槽的工字型结构体，在所述平衡支撑块的上下两端设有沿U形槽方向贯通的通孔，所述左轮连杆包括有左上连接杆和左下连接杆，所述右轮连杆包括有右上连接杆和右下连接杆，在所述左上连接杆、左下连接杆、右上连接杆和右下连接杆的端部设有与所述通孔相匹配的连接孔，其中所述左上连接杆和右上连接杆分别通过轴承穿过连接孔及通孔铰接于平衡支撑块的上端部；所述左下连接杆和右下连接杆分别通过轴承穿过连接孔及通孔铰接于平衡支撑块的下端部；所述左支臂及右支臂分别固定在相应的左上连接杆和右上连接杆上；所述连接平衡杆的两端分别与左支臂及右支臂固定连接。

进一步地，本发明所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述左上连接杆和左下连接杆分别设置有两根，其中两根左上连接杆对称分布于所述平衡支撑块的上端左侧面，并通过轴承依次穿过第一根左上连接杆的连接孔、通孔及第二根左上连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的上端左侧面；其中两根左下连接杆对称分布于所述平衡支撑块的下端左侧面，并通过轴承依次穿过第一根左下连接杆的连接孔、通孔及第二根左下连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的下端左侧面，所述左上连接杆及左下连接杆可分别围绕轴承随所述平衡支撑块转动。

进一步地，本发明所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述右上连接杆和右下连接杆分别设置有两根，其中两根右上连接杆对称分布于所述平衡支撑块的上端右侧面，并通过轴承依次穿过第一根右上连接杆的连接孔、通孔及第二根右上连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的上端右侧面；其中两根右下连接杆对称分布于所述平衡支撑块的下端右侧面，并通过轴承依次穿过第一根右下连接杆的连接孔、通孔及第二根右下连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的下端右侧面，所述右上连接杆及右下连接杆可分别围绕轴承随所述平衡支撑块转动。