[发明专利]一种果实采摘控制系统

权利要求书

1.一种果实采摘控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、移动装置、切割装置、喷药施肥装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器、人员监测器、重量传感器、高清摄像头、果实监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、移动装置、切割装置、喷药施肥装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、空气质量传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器与人员监测器输入端相连，重量传感器、高清摄像头与果实监测器输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘控制系统，其特征在于：所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。