[发明专利]一种用于圆柱形零件的自动夹持装置

权利要求书

1.一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，包括圆柱形零件(1)，其特征在于：

所述圆柱形零件(1)内设有夹持装置，夹持装置包括自动伸缩杆(2)，自动伸缩杆(2)顶部设有夹持圈(6)，自动伸缩杆(2)底部固定连接有三个夹持组件，夹持组件包括固定筒(3)，固定筒(3)内设有移动筒(4)，移动筒(4)靠近自动伸缩杆(2)的一端固定连接有弹簧(5)，弹簧(5)远离移动筒(4)的一端与所述自动伸缩杆(2)固定连接，移动筒(4)上方设有橡胶垫片(17)；

所述夹持装置底部设有收紧圈(7)，收紧圈(7)包括半圆环形固定圈(8)和半圆环形移动圈(9)，半圆环形固定圈(8)两端口分别设有移动口(15)，半圆环形移动圈(9)两端分别穿过移动口(15)并伸入半圆环形固定圈(8)内，半圆环形移动圈(9)两端分别设有固定台(14)；所述半圆环形固定圈(8)外侧设有连接座(10)，连接座(10)通过皮带(11)连接有连接件(12)，连接件(12)上设有连接环(13)，所述半圆环形移动圈(9)靠近连接座(10)的一侧设有三个并排的连接扣(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，其特征在于：所述三个夹持组件之间间隔120°。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，其特征在于：所述弹簧(5)的原长小于固定筒(3)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，其特征在于：所述自动伸缩杆(2)的长度大于圆柱形零件的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，其特征在于：所述移动筒(4)可在固定筒(3)内沿固定筒(3)的直径方向自由运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，其特征在于：所述半圆环形移动圈(9)与半圆环形固定圈(8)为同心圆，半圆环形移动圈(9)的直径小于半圆环形固定圈(8)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，其特征在于：所述半圆环形移动圈(9)可在半圆环形固定圈(8)内自由运动。