[发明专利]一种自动存取样柜

说明书

本发明涉及一种自动存取样柜，包括柜体，所述柜体顶部设有进样口且底部设有出样口，所述柜体内划分有至少一个存样区，每一所述存样区内沿其长度方向依次排列立有多块隔板；每相邻两所述隔板的板面相对且围设形成一存样隔间，用于自下而上逐个堆存样瓶；所述柜体内布置有投放装置和分拣装置，其中，所述投放装置布置于所述柜体顶部，所述投放装置用于在所述进样口处承接样瓶并投放至对应的所述存样隔间内，所述分拣装置用于分拣出待取样瓶。本发明提供的自动存取样柜，可实现样瓶接触存放，可有效地提高存取样柜的空间利用率。

技术领域

本发明属于立体仓库技术领域，具体涉及一种自动存取样柜。

背景技术

在煤炭等散装物料质量管理过程中，样瓶的保存、准确取出或丢弃是非常重要的环节，是出现质量异议时复检或仲裁的原始依据。

国内传统采用简单存样架或者存样柜进行样瓶的存放，由操作工人对样瓶进行分类贴标后，人工搬运到多层的货架上存放，劳动强度大，存、查、取过程繁琐，且存在人工干预等监管漏洞和出现差错的可能。

目前市场上已经出现了一些样瓶智能立体仓库技术，采用计算机控制机械手等机构对样瓶进行各种操作，能够方便快捷地实现样瓶的无人值守自动化管理，已广泛应用于各工业领域。然而其样瓶的存放仍沿用传统的货架或者货柜形式，空间利用率低，且机械手结构复杂，制造和维护成本高。

发明内容

本发明实施例涉及一种自动存取样柜，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种自动存取样柜，包括柜体，所述柜体顶部设有进样口且底部设有出样口，所述柜体内划分有至少一个存样区，每一所述存样区内沿其长度方向依次排列立有多块隔板；每相邻两所述隔板的板面相对且围设形成一存样隔间，用于自下而上逐个堆存样瓶；所述柜体内布置有投放装置和分拣装置，其中，所述投放装置布置于所述柜体顶部，所述投放装置用于在所述进样口处承接样瓶并投放至对应的所述存样隔间内，所述分拣装置用于分拣出待取样瓶。

作为实施例之一，每一所述存样区旁有一分拣装置活动区并于该分拣装置活动区内设有一组所述分拣装置；所述分拣装置包括分拣座及安装于所述分拣座上的分拣机构，所述分拣装置活动区内设有用于驱动所述分拣座沿相邻的所述存样区长度方向横移的分拣横移驱动机构以及用于驱动所述分拣座沿竖向升降的分拣升降驱动机构。

作为实施例之一，所述柜体内划分有至少一个存样室，每一所述存样室内具有长度方向平行的两个存样区以及由两所述存样区围设形成的一所述分拣装置活动区；所述分拣座还连接有用于驱动其绕一竖直轴线旋转的分拣旋转驱动机构，使其分拣机构可对相邻的两个所述存样区进行分拣操作。

作为实施例之一，所述分拣机构包括夹紧气缸、分拣气缸以及用于防止相邻的样瓶对待取样瓶产生干扰的防干扰结构，所述夹紧气缸连接于所述分拣气缸的输出端，所述分拣气缸安装于所述分拣座上。

作为实施例之一，所述防干扰结构包括安装于所述分拣座上的压瓶气缸和用于分别压住所述待取样瓶上下两个相邻样瓶上的两根压杆，所述分拣气缸及两根所述压杆均安装于一移动支架上，所述移动支架滑设于所述分拣座上且与所述压瓶气缸的输出端连接。

作为实施例之一，所述投放装置包括转存盒及用于定位所述转存盒的空间位置以便转运样瓶的投放驱动机构；所述转存盒底部设有投放门以及用于驱动所述投放门开闭的门动驱动机构。

作为实施例之一，所述进样口开设于所述柜体侧壁的顶部，且连接有向所述柜体内延伸的至少一块导向板，用以形成将所述进样口进入的样瓶导引至所述转存盒内的导向通道；

所述出样口开设于所述柜体侧壁的底部，且连接有向所述柜体内斜向上延伸的分拣导引板，用以形成将拣出的样瓶导引至所述出样口处的分拣通道。