[发明专利]一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置

说明书

本发明公开了一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置，属于直升机综合试验技术领域。包括：布置在远离试验现场的主手端、布置在试验现场的从手端以及主手端与从手端之间的控制传输系统；主手端设置有主手手柄、位移检测设备、刹车阻力构造控制器及刹车阻力构造设备；从手端设置有执行机构控制器、执行机构、刹车手柄及刹车阻力检测设备；主手端拉动主手手柄产生的机械位移，经位移检测设备转化为电信号，电信号经控制传输系统传递给执行机构控制器控制执行机构带动刹车手柄；刹车阻力检测设备实时检测刹车阻力产生电信号，并传输给主手端的刹车阻力构造控制器，刹车阻力构造控制器控制刹车阻力构造设备产生力矩，并反馈给操作人员。

技术领域

本发明属于直升机综合试验技术领域，具体涉及一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置。

背景技术

直升机地面联合试验是验证直升机旋翼、传动、动力系统等三大动部件功能、性能和耐久性的重要试验手段，旋翼刹车装置是直升机地面联合试验台的重要组成之一。

直升机地面联合试验地面联合试验周期长，如果由驾驶员执行旋翼刹车操作，需要协调并长期占用稀缺的直升机驾驶员资源，而枯燥持久的试验易造成驾驶员疲劳，增加误操作的风险。一种妥协的方案是需要旋翼刹车时，操作人员从测控间到地面试验机驾驶舱执行刹车操作，存在操作人员从测控间到驾驶舱的过程中，误踩误碰机上设备仪器或接线、指令误判等风险，且因刹车时旋翼仍在高速旋转，无法保障操作人员的安全。因此通常采用操作人员在测控间通过某种方式控制试验现场的旋翼刹车装置执行刹车动作。

目前直升机地面联合试验台旋翼刹车装置有两种类型：

1)开关量远程控制装置

试验台不安装旋翼刹车手柄，旋翼刹车阀前安装电磁插装阀，测控间安装有刹车和松刹两个档位的开关，拨动该开关控制旋翼刹车液压回路的通断。该装置远程控制、成本较低，但与机上旋翼刹车的真实工况差异很大，刹车压力建立时间太短，刹车时主旋翼轴和尾桨轴的扭矩交变值偏大，特别是尾桨轴的交变载荷远远超过疲劳极限。

2)模拟量远程控制装置

试验台不安装旋翼刹车手柄，在旋翼刹车阀前串接电动缸或步进电机等执行机构，通过执行机构的位移控制旋翼刹车液压回路的方向和开度，实现旋翼刹车或卸载。该装置与开关量远程控制装置相比，刹车时主旋翼轴和尾桨轴的扭矩交变值偏大的问题得到了改善，但仍然存在，与机上旋翼刹车的真实工况仍有较大差异。

试验台安装完整的旋翼刹车系统，在机载旋翼刹车手柄前安装电动缸或步进电机等执行机构，试验人员在测控间拨动刹车开关，电动缸拉动旋翼刹车手柄，往复执行刹车动作，直到达到设定的刹车压力。该方法远程控制，但电动缸动作固化，无法模拟驾驶员在刹车过程中的停顿、回刹等微动作，与真实工况有差异。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置，带有力反馈的主从式遥控操作旋翼刹车装置，可模拟机上旋翼刹车的真实工况，具有远程控制、操作简单，稳定可靠的优点。

本发明的技术方案：一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法，采用带有力反馈的主从式遥控操作方法，包括以下步骤：

步骤一、在远离试验现场的测控间布置主手端，在试验现场地面试验机的驾驶舱内布置从手端；

步骤二、待旋翼转速降低到允许刹车转速且试验指挥发出刹车命令后，操作人员拉动主手手柄产生机械位移，并将产生的机械位移经位移检测设备实时检测并转化为电信号；

步骤三、执行机构控制器接收来自位移检测设备的电信号并转化为执行机构的动作指令；

步骤四、执行机构在执行机构控制器产生的动作指令下，操纵机载旋翼刹车系统的刹车手柄进行刹车；