[发明专利]一种可变高度磁栅尺带布置装置

说明书

本发明公开了一种可变高度磁栅尺带布置装置，属于操纵杆位移测量技术领域。包括：第一摇臂两端分别设置有第一齿型部，第二摇臂的两端分别设置有第二齿型部，第二齿型部与第一齿型部相互啮合，能够使弧形滑轨的圆心的运动轨迹垂直于基座；第一摇臂及第二摇臂沿中心分为两段，分段后的两部分分别通过锁紧螺钉螺接在一起且能够相互转动；第一摇臂及第二摇臂的两端分别与弧形导轨及基座连接；刻度尺可拆卸安装在基座上，使用时，其一端为自由状态，另一端铰接在基座，并保持与基座垂直；调整弧形滑轨的高度位置及基座的安装位置，使得弧形导轨的圆心与操纵杆的转动中心完全重合，能够测量转动中心与安装平面距离不同的杆的转动位移。

技术领域

本发明属于直升机操纵杆位移测量技术领域，具体涉及一种可变高度磁栅尺带布置装置。

背景技术

直升机飞行操纵系统动态特性机上地面试验是对直升机飞行操纵系统动态特性进行机上实际物理特性验证的试验，以确定机上实际物理特性与设计要求的符合性，对确保直升机飞行操纵安全有着至关重要的作用，而操纵杆位移量是试验的关键测试参数之一。

试验中操纵杆位移量的测试以往采用以下几种装置和方法：

一、采用拉线式位移传感器，测量操纵杆测试点至传感器拉线出口处的直线距离；

二、采用角度传感器，测量操纵杆的转动角度；

三、采用由磁力表座等安装装置固定的弧形尺及磁性位移传感器组件，测量操纵杆测试点处的弧行程。

首先采用上述第一种装置和方法获得的操纵杆位移量只是近似量，原因在于测试点的实际运动轨迹为一段圆弧，而用该方法测得的位移量为操纵杆测试点至传感器拉线出口处的直线距离，只有当转动角度足够小、传感器距离测试点足够远时，采集的数据方可近似为圆弧对应的弦长，进而近似于弧长。因此对于各操纵杆角位移量均在20°-40°的直升机操纵杆系来说，采用该方法测得的操纵杆位移存在较大误差。

其次采用上述第二种装置和方法获得的操纵杆位移量难以满足试验任务要求，原因在于该试验任务中驾驶杆的运动均为瞬间的阶跃运动或者高频的振荡运动，因此对测量装置的响应速度存在很高的要求，而试验室现有的角度传感器很难满足如此高的响应速度要求，难以保证数据的精确性。

最后上述第三种装置和方法与本发明的原理类似，但是由于各机型各操纵通道的参数即各操纵杆测试点处转动半径都不尽相同，因此每次试验均需要加工半径不同的弧形尺，甚至同一机型由于各通道参数不一，从而导致需要加工的弧形尺都有两种甚至两种以上规格，装置通用性、经济性差；同时使用该方法安装弧形尺需要大量的辅助安装设备，例如磁力表座、延长杆、固定安装的螺栓螺母等，安装调试极为不便，尤其是在直升机上进行的测试任务来说，操作空间狭小，极易掉落小零件，进而带来极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种可变高度磁栅尺带布置装置，可适用于不同转动半径操纵杆的转动位移测量，通用性高；同时由于装置的一体化程度高，不需要更换零部件便能适用于不同转动半径操纵杆的转动位移测量，极大地简化了试验改装难度、提高了试验效率的同时，也极大地降低了在机上进行试验时，因掉落遗漏零部件进而造成重大安全隐患的风险。

本发明的技术方案：一种可变高度磁栅尺带布置装置，适用于不同转动半径操纵杆的转动位移测量，包括：弧形导轨、第一摇臂、第二摇臂、基座及刻度尺；

所述第一摇臂两端分别设置有第一齿型部，所述第二摇臂的两端分别设置有第二齿型部，所述第二齿型部与所述第一齿型部相互啮合，能够使弧形滑轨的圆心的运动轨迹垂直于基座；

所述第一摇臂及第二摇臂沿中心分为两段，分段后的两部分分别通过螺钉螺接在一起且能够相互转动；

所述第一摇臂及第二摇臂的两端分别与所述弧形导轨及基座连接；