[发明专利]伞形分布扑翼飞行器

权利要求书

1.伞形分布扑翼飞行器，包括机翼（4）、扑翼机构、机架（2）、操控装置，其特征在于多片机翼（4）以中心向四周辐射的形式对称分布，共同组成伞状推进装置，依靠机翼（4）远离中心的自由端上下摆动或左右摆动产生升力；机翼（4）集体联动、分组联动或各自独立摆动，可以通过调整飞行器整体的重心与推进伞状推进装置几何中心的相对位置来改变航向，或者可以通过调整某个方向的机翼（4）的摆动幅度或频率来改变航向，或者可以通过调整机翼（4）的周向倾角来改变它们的周向合力的方向或大小来使飞行器自转或停止自转，从而实现空中原地转弯、前进中转弯、停机自转降落等动作。

2.权利要求1所述的伞形分布扑翼飞行器，其特征在于单片机翼（4）采用不对称设计或以不对称的方式安装，使得机翼（4）在摆动时因翼面阻力分布不平衡而随风自动倾转来变换攻角。

3.权利要求1或2所述的伞形分布扑翼飞行器，其特征在于机翼（4）采用形状上凸下凹的中空薄壳结构或骨架蒙皮结构，使上摆风阻系数小于下摆风阻系数，而且其末端的下弯结构可以在下摆周期中把由中心向四周运动的气流的压力转变成升力，有的实施例顶部有单向气孔来进一步加大上摆和下摆的风阻系数差。

4.权利要求3所述的伞形分布扑翼飞行器，其特征在于有二维比例控制装置来控制飞行方向。

5.权利要求1、2或4所述的伞形分布扑翼飞行器，其特征在于有二维紧固装置来协助保持整机重心的定位状态。

6.权利要求5所述的伞形分布扑翼飞行器，其特征在于机架上安装了带有轮子、缓冲装置或浮力装置的起落架，或者安装有固定翼、旋翼、喷管、风扇、滑翔伞、滑翔翼、降落伞作为辅助升力装置或缓降装置。

7.权利要求1、2、4或6所述的伞形分布扑翼飞行器，其特征在于搭载有机械辅助操控系统、电子辅助操控系统、遥控系统或无人自动驾驶系统。