[发明专利]低空空域管控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种低空空域管控方法，其特征在于，包括：

获取第一探测设备发送的低空空域中目标飞行物的运行参数；所述第一探测设备为雷达，所述运行参数为包含所述目标飞行物的位置、高度和速度参数的窄带目标回波；所述窄带目标回波中包含目标飞行物的多种特征信息，所述多种特征信息包括：RCS序列起伏特征信息、RCS序列变化特征信息、目标多普勒谱特征信息以及脉冲调整特征信息；

根据所述运行参数，控制第二探测设备对所述目标飞行物进行搜索追踪，并对所述目标飞行物进行成像识别；

获取第三探测设备发送的所述目标飞行物的电磁特征参数，根据所述电磁特征参数和所述运行参数，对所述目标飞行物进行分类识别，包括：根据多种特征信息，并结合目标飞行物的位置、高度和速度参数，确定所述目标飞行物的类别范围；在所述目标飞行物的类别范围内，根据所述电磁特征参数对所述目标飞行物进行分类识别；

根据所述运行参数、目标飞行物的成像识别结果和所述目标飞行物的分类识别结果，确定所述目标飞行物的威胁等级，包括：根据目标飞行物的分类识别结果确定目标飞行物是否为具有攻击性；若目标飞行物具有攻击性，则根据目标飞行物的目标飞行物进行成像识别结果和运行参数确定目标飞行物的威胁等级，包括：根据目标飞行物的成像识别结果确定目标飞行物的大小，根据运行参数确定目标飞行物的飞行高度和速度，并根据目标飞行物的大小、高度和速度结合目标飞行物是否具有攻击性，对目标飞行物的威胁性进行评估，确定所述目标飞行物的威胁等级；

根据所述威胁等级发送处置命令到处置设备，以使所述处置设备根据所述处置命令对所述目标飞行物进行消除威胁处置。

2.根据权利要求1所述的低空空域管控方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，控制第二探测设备对所述目标飞行物进行搜索追踪，并对所述目标飞行物进行成像识别，包括：

根据所述目标飞行物的位置和高度参数确定所述第二探测设备的拍摄角度，并根据所述目标飞行物的速度参数确定所述第二探测设备的旋转速度；

根据所述拍摄角度和旋转速度控制所述第二探测设备对所述目标飞行物进行搜索追踪，并对所述目标飞行物进行成像识别。

3.根据权利要求1所述的低空空域管控方法，其特征在于，还包括：

根据所述威胁等级判断是否需要对所述目标飞行物进行图像实时记录；

若判定需要对所述目标飞行物进行图像实时记录，则实时记录所述目标飞行物的飞行图像、时间和所述运行参数。

4.根据权利要求1所述的低空空域管控方法，其特征在于，还包括：

当判定所述目标飞行物的威胁等级是否超过预设威胁等级时，通过拦截打击处置接口发送携带处置请求到应急处理部门。