[发明专利]一种多旋翼空气质量采样无人机

说明书

技术领域

本发明是一种多旋翼空气质量采样无人机，属于多旋翼无人机领域。

背景技术

无人机指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器,多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器,其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹,无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统,旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

现有技术公开了申请号为：201620315409.7的了一种多旋翼空气质量采样无人机，包括无人机螺旋桨、无人机驱动电机、无人机机臂、无人机主体、脚架和真空吸装置；所述脚架设置在无人机主体底端，且无人机主体侧端设置有无人机机臂；所述无人机驱动电机设置在无人机机臂顶端，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述真空吸装置安装在无人机主体下端，且真空吸装置包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架与无人机主体通过螺丝固定连接；该多旋翼空气质量采样无人机，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化；实用性强，易于推广使用。现有技术使用时，无人机上的空气采样器需要用螺丝固定，在安装和取下空气采样器时需要借助工具而且旋下来的螺丝容易丢失和滑牙，给使用人员带来不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机，以解决无人机上的空气采样器需要用螺丝固定，在安装和取下空气采样器时需要借助工具而且旋下来的螺丝容易丢失和滑牙，给使用人员带来不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括支撑板、空气采样器底座、固定旋钮、收集瓶、空气采样器、机翼支撑杆、电机、机体、机身脚架、机翼，所述机身脚架与机体锁接，所述机身脚架位于机体底部，所述支撑板与机身脚架焊接，所述支撑板位于机身脚架中间，所述空气采样器底座与支撑板扣接，所述空气采样器底座位于支撑板上方，所述固定旋钮与支撑板镶嵌连接，所述固定旋钮位于支撑板左侧中部，所述空气采样器与空气采样器底座锁接，所述空气采样器位于空气采样器底座上方，所述收集瓶与空气采样器镶嵌连接，所述收集瓶位于空气采样器左侧，所述机翼支撑杆与机体锁接，所述机翼支撑杆共有8个环形均匀分布于位于机体外侧，所述电机与机翼支撑杆锁接，所述电机共有8个分别位于8个机翼支撑杆末端，所述机翼与电机镶嵌连接，所述机翼共有8个分别位于8个电机上方，所述固定旋钮包括槽道、第一活动螺母、第一限位块、旋钮帽、双向螺杆、第一夹板、第二夹板、第二活动螺母、荆轮、第二限位块，所述槽道与支撑板锁接，所述槽道位于支撑板底部，所述第一限位块、第二限位块与槽道锁接，所述第一限位块位于槽道左端，所述第二限位块位于第一限位块右侧，所述第一活动螺母、第二活动螺母与槽道镶嵌连接，所述第一活动螺母、第二活动螺母位于第一限位块、第二限位块之间，所述第一夹板与第一活动螺母焊接，所述第一夹板位于第一活动螺母上方，所述第二夹板与第二活动螺母焊接，所述第二夹板位于第二活动螺母上方，所述旋钮帽与支撑板镶嵌连接，所述旋钮帽位于支撑板左侧，所述双向螺杆与旋钮帽扣接，所述双向螺杆位于旋钮帽右侧，所述荆轮与双向螺杆镶嵌连接，所述荆轮位于双向螺杆右侧。

进一步的，所述第一活动螺母与双向螺杆螺纹连接。

进一步的，所述第一夹板与空气采样器底座扣接。

进一步的，所述第二夹板与空气采样器底座扣接。

进一步的，所述荆轮与支撑板锁接。

有益效果