[发明专利]一种自动化贴膜生产线控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动化贴膜生产线控制系统，其特征在于：包括

定位模块，一端连接CPU，接收CPU的控制信号，另一端通过步进电机驱动器连接步进电机，发送脉冲信号到步进电机驱动器，对步进电机进行开环控制；

IO模块，连接CPU，接收CPU的控制信号；IO模块通过伺服驱动器连接伺服电机，通过伺服驱动器驱动伺服电机；

计算机，连接IO模块，用于接收IO模块的拍照触发信号，控制CCD相机拍照，并对图像进行处理，将处理后的数据通过IO模块反馈到CPU；

所述伺服驱动器和伺服电机有两组，分别包括

第一伺服电机连接第一伺服驱动器，用于将手机屏幕运送到上件、擦洗、照相、撕膜和下件位置，并在贴膜过程中对手机屏幕Y方向定位；

第二伺服电机连接伺服驱动器，用于将薄膜撕下并在贴膜过程中对手机屏幕X方向定位；

还包括光纤传感器连接IO模块，用于配合伺服驱动器对手机屏幕边缘进行定位检测；当载片滑台进入贴膜位置，此次Y向定位由载片滑台配合贴膜机构处固定安装的光纤传感器完成，X向定位由撕/贴膜伺服电机配合载台固定安装的光纤传感器完成，完成膜片与载片的对准后贴膜机构停止对贴膜的真空吸附并通过气缸下压后沿X向移动将薄膜贴于载片上，同时完成气泡的挤出。

2.根据权利要求1所述的自动化贴膜生产线控制系统，其特征在于：所述步进电机驱动器和步进电机有四组，分别包括

第一步进电机连接第一步进电机驱动器，用于对手机屏幕进行擦洗；

第二步进电机连接第二步进电机驱动器，用于回收擦洗纸；

第三步进电机连接第三步进电机驱动器，用于将薄膜送到撕膜位置；

第四步进电机连接第四步进电机驱动器，用于将撕膜后的废料进行回收。

3.根据权利要求1所述的自动化贴膜生产线控制系统，其特征在于：还包括电磁阀连接IO模块，用于各执行机构的气路控制。

4.根据权利要求1所述的自动化贴膜生产线控制系统，其特征在于：还包括限位传感器连接IO模块，用于执行机构的到位检测。

5.根据权利要求1～4任一项所述系统的自动化贴膜生产线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：人工上料，第一伺服电机控制载有手机屏幕的滑台到擦洗位置进行擦洗；

步骤2：将擦洗后的手机屏幕移动到照相位置，进行照相，并判断当前手机屏幕是否洁净，如果是，则执行步骤3，否则将当前手机屏幕送至下料位置进行下料，并进行报警提示；

步骤3：第二伺服电机进行撕膜动作，等待当前手机屏幕移动到贴膜位置后进行贴膜；载片滑台进入贴膜位置，此次Y向定位由载片滑台配合贴膜机构处固定安装的光纤传感器完成，X向定位由撕/贴膜伺服电机配合载台固定安装的光纤传感器完成，完成膜片与载片的对准后贴膜机构停止对贴膜的真空吸附并通过气缸下压后沿X向移动将薄膜贴于载片上，同时完成气泡的挤出；

步骤4：将贴膜后的手机屏幕移动至下料位置进行下料。

6.根据权利要求5所述的自动化贴膜生产线控制方法，其特征在于：如果第二伺服电机进行撕膜动作失败，则第二伺服电机返回原位，并报警提示。