[发明专利]一种AGV驱动提升机构及AGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及AGV设备，尤其涉及一种AGV驱动提升机构及AGV小车。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广 泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅 助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。一般AGV出现故障，不能正常行走时，必须把驱动动力单元提升起来，才能手动推动故障小车。常用的AGV 驱动组件采用提升机构装设于底部，可根据需要上升或下降，传统的AGV驱动提升机构，采用的是撬杠机构、剪刀叉式的结构，其中采用撬杠机构，其是利用杠杆的原理，其需要一个较长的力臂，才能达到增大提升力的作用，这样就使得结构较为庞大，而且撬杠与驱动提升盘为刚性面接触摩擦，所以很容易造成驱动卡死，如果卡住时间较长，会造成驱动提升电机烧毁；采用剪刀叉机构，使得驱动通过剪刀臂与车体相连，剪刀臂是杆状结构，其抗弯性能较差，所以会造成驱动运行的不平稳，影响其整车运行的不平稳、不可靠。传统AGV驱动提升机构均存在结构复杂，可靠性较低，驱动提升力较小。因此，有必要对AGV驱动提升机构进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV驱动提升机构，便于对驱动组件进行提升，在紧凑的结构前提下，提供较大的提升力，而且更为稳定、可靠更方便维护。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，其特征在于，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：安装组件包括安装板，所述安装板包括用于吊装所述驱动组件的吊板，用于与所述AGV安装的压板，用于所述提升组件固定的固定板，所述固定板与所述压板固定连接，所述吊板、固定板和压板自下而上依次间隔一定高度设置；驱动组件包括驱动电机、驱动轮和驱动主轴，所述驱动主轴与所述驱动轮同心设置，所述驱动电机通过所述驱动主轴带动所述驱动轮运动，所述驱动电机设置于所述吊板上，所述吊板上固设有直线轴承，所述驱动主轴设置于直线轴承内，所述驱动主轴与所述吊板固定连接，所述驱动主轴与所述提升组件固定连接并通过所述提升组件带动所述驱动组件进行上下位置调节。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述提升组件包括提升电机和驱动提升盘和凸轮随动器，所述驱动提升盘同轴设置于所述直线轴承内，所述驱动提升盘与驱动主轴固定连接，所述驱动主轴包括与所述驱动轮同心设置的轮轴，与所述驱动提升盘固定连接的连接轴，所述连接轴设置于所述轮轴的中部，所述驱动提升盘与所述连接轴固定连接，所述提升电机固定于所述安装板的一侧，所述凸轮随动器设置于所述驱动提升盘的下方，所述提升电机带动所述凸轮随动器转动，当所述凸轮随动器与驱动提升盘接触，通过所述直线轴承将凸轮随动器的圆周运动转换为驱动提升盘的上下运动，凸轮随动器上升至最高点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件提升至最高点，凸轮随动器下降至最低点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件落至最低点。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述提升电机包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设置有第一链轮，所述从动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上设置有链条，所述凸轮随动器设置在所述第二链轮上，所述第二链轮与所述凸轮随动器通过所述链条带动跟随所述第一链轮一起转动，当所述凸轮随动器与驱动提升盘接触，通过所述直线轴承将凸轮随动器的圆周运动转换为驱动提升盘的上下运动。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述电机上还设置有限位感应片，所述限位感应片与所述第一链轮同步转动，凸轮随动器上升至最高点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件提升至最高点，限位感应片检测到第一限位开关，凸轮随动器下降至最低点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件落至最低点，限位感应片检测到第二限位开关。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述驱动主轴的上部形成同心设置的凹槽，所述凹槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固设于所述压板下，另一端设置于所述凹槽底部。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述压缩弹簧的两端设置有支撑件，所述支撑件分别固定所述压板下和凹槽底部。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，设置于所述凹槽底部的支撑件为十字形。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述直线轴承四周套设有直线轴承固定套，所述直线轴承固定套与所述固定板和直线轴承固定连接。