[发明专利]一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人

说明书

本发明为申请人于2017年01月19日提出的专利申请号为“201710042993.2”、名称为“一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及变压器绕组加工技术领域，具体的说是一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人。

背景技术

变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，因此在配电网变电站中使用非常广泛，变压器由绕组和铁芯组成，铁芯主要有下夹件、下铁厄、芯柱、上铁厄与上夹件组成，绕组可为层式绕组和饼式绕组，其中在变电站、配电网中应该最广泛的是饼式绕组变压器，因此饼式绕组的需求量很大，现有饼式绕组的制作过程为：第一步、先利用巷车或者铲车将缠绕现有导线条的绝缘筒输送至合适位置安放；第二步、在绝缘筒底层上人工均匀安放上卷绕正饼用的油道垫块，然后操作人员由里向外一匝一匝卷绕现有导线条，当这层正饼卷绕完毕之后人工再整紧导线条，确保正饼的紧实性，提高饼式绕组的性能；第三步、在正饼层上人工均匀放上卷绕反饼用的阶梯状T型垫块，然后操作人员从外向里一匝一匝往里卷绕现有导线条，当这层反饼卷绕完毕之后需要人工抬起反饼层将T型垫块取下并整紧现有导线条，确保反饼的紧实性，提高饼式绕组的性能；第四步、按照方式正饼、反饼均匀交替卷绕完成饼式绕组的制作。但是现有饼式绕组的制作过程存在以下问题：在反饼制作过程中，需要人工安放反饼垫块，并且还需要人工抬取反饼垫块和整紧现有导线条，由于饼式绕组的反饼层数较多，操作复杂，劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，可以解决现有饼式绕组反饼人工制作工艺存在的需要人工安放反饼垫块、需要人工抬取反饼垫块、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括中间为空心结构的安装环；所述安装环上均匀安装有起吊孔，现有巷车通过起吊孔可将安装环移动至所需位置上方，安装环的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置，绕组制作装置的数量至少为六个，具体数目根据所需制备饼式绕组的直径确定，本发明通过均匀布置的绕组制作装置进行反饼制作，无需人工操作，工作效率高，绕组制作装置包括焊接在安装环下端面的固定片，固定片的下端面分别安装有三个升降驱动机构，位于固定片左侧的两个升降机构下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架，两个升降机构带动安装架均匀进行升降运动，对本发明进行反饼高度调节，安装架的中部安装有反饼出块机构，反饼出块机构可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块的功能，无需人工抬取反饼垫块，安装架的右端下侧安装有反饼导引机构，反饼导引机构起到自动伸缩安放反饼垫块的功能，无需人工安放反饼垫块，位于固定片右侧的一个升降机构下端安装有线匝整紧机构，线匝整紧机构起到自动整紧反饼层的作用，确保反饼的紧实性，提高饼式绕组的性能。

所述反饼导引机构包括焊接在安装架右端下侧的侧支板，侧支板内壁上安装有三号液压缸，三号液压缸的中部固定在侧定板上，侧定板焊接在侧支板的内壁上，三号液压缸的顶端通过法兰安装有导引块，导引块右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块，当需要进行反饼制作时，通过三号液压缸带动导引块运动，导引块带动反饼垫块同步运动至指定位置上，然后开始由外向内一匝一匝向上卷绕现有导线条进行反饼制作，整个过程自动安放反饼垫块，无需人工操作。