[发明专利]分度转盘的自动装夹机构

权利要求书

1.一种分度转盘的自动装夹机构，包括六个环形阵列分布于分度转盘（2）上的夹具（1），其特征在于，所述的夹具（1）包括垂直设于分度转盘（2）上的立板一（11）和与立板一（11）平行设置的立板二（12），所述的立板二（12）上具有用于定位连杆下部件的定位槽，所述的立板一（11）上固连有气缸一（13）和位于气缸一（13）上方的气缸二（14），所述气缸一（13）的活塞杆上具有用于将连杆下部件压紧在立板二（12）上的压头一（15），所述气缸二（14）的活塞杆上具有用于将连杆上盖件压紧在立板二（12）上的压头二（16），分度转盘（2）的中部具有通孔，所述的通孔内固定设有输气座（3），所述输气座（3）的上端通过PU气管分别与气缸一（13）、气缸二（14）连接，所述的分度转盘（2）上还设有用于单独控制气缸一（13）与气缸二（14）动作的控制结构。

2.根据权利要求1所述的分度转盘的自动装夹机构，其特征在于，所述的控制结构包括固定在输气座（3）上的与分度转盘（2）同轴设置的固定盘（4）和设于分度转盘（2）上的六个与夹具（1）一一对应设置的控制单元，所述的控制单元包括用于控制气缸一（13）伸缩的导轮式机械阀一（51）和用于控制气缸二（14）伸缩的导轮式机械阀二（52），所述机械阀一（51）的导轮位于固定盘（4）的下方且与固定盘（4）滚动接触，所述机械阀二（52）的导轮位于固定盘（4）的下方且与固定盘（4）滚动接触，所述机械阀一（51）导轮的中轴线与机械阀二（52）导轮的中轴线同轴且沿固定盘（4）的径向延伸，所述机械阀一（51）的导轮距固定盘（4）中轴线的距离大于机械阀二（52）的导轮距固定盘（4）中轴线的距离，所述的固定盘（4）上设有当夹具（1）运动到指定工位时用于控制机械阀一（51）与机械阀二（52）开合的调节结构。

3.根据权利要求2所述的分度转盘的自动装夹机构，其特征在于，所述的调节结构包括设于固定盘（4）上由第一工位延伸至第六工位的弧度为300°的弧形轨道一（41）和由第六工位延伸至第一工位的弧度为60°的弧形轨道二（42），该弧形轨道二（42）与弧形轨道一（41）位于同一环线上，且弧形轨道二（42）至机械阀一（51）的距离大于弧形轨道一至机械阀一（51）的距离；所述的调节结构还包括设于固定盘（4）上由第六工位延伸至第四工位的弧度为240°的弧形轨道三（43）和由第四工位延伸至第六工位的弧度为120°的弧形轨道四（44），该弧形轨道四（44）与弧形轨道三（43）位于同一环线上，且弧形轨道三（43）至机械阀一（51）的距离大于弧形轨道四（44）至机械阀一（51）的距离；所述的固定盘（4）上设有当机械阀一（51）的导轮沿弧形轨道二（42）滚动至弧形轨道一（41）处时用于将机械阀一（51）的导轮送入至弧形轨道一（41）的推送结构一，所述的固定盘（4）上设有当机械阀二（52）的导轮沿弧形轨道三（43）滚动至弧形轨道四（44）处时用于将机械阀二（52）的导轮送入至弧形轨道四（44）的推送结构二，所述的固定盘（4）上还设有用于同时将弧形轨道一（41）上机械阀一（51）的导轮送入至轨道二、将弧形轨道四（44）上机械阀二（52）的导轮送入至轨道三的推送结构三。

4.根据权利要求3所述的分度转盘的自动装夹机构，其特征在于，所述的推送结构一包括开设于固定盘（4）边缘的开口一（61）、设于开口一（61）内的推送块一（62）和固定在固定盘（4）上的笔形气缸一（63），所述笔形气缸一（63）的活塞杆与推送块一（62）固连，所述的开口一（61）延伸至弧形轨道三（43）处。

5.根据权利要求3所述的分度转盘的自动装夹机构，其特征在于，所述的推送结构二包括开设于固定盘（4）上的宽度等于弧形轨道三（43）宽度的开孔（71）、设于开孔（71）内的推送块二（72）和固定在固定盘（4）上的笔形气缸二（73），所述笔形气缸二（73）的活塞杆与推送块二（72）固连。

6.根据权利要求3所述的分度转盘的自动装夹机构，其特征在于，所述的推送结构三包括开设于固定盘（4）边缘的开口二（81）、设于开口二（81）内的推送块三（82）和固定在固定盘（4）上的笔形气缸三（83），所述笔形气缸三（83）的活塞杆与推送块三（82）固连，所述开口二（81）的深度等于弧形轨道四（44）的宽度加弧形导轨一（41）的宽度。