[发明专利]无人机监测动物健康的方法和监测动物健康的无人机

权利要求书

1.一种无人机监测动物健康的方法，其特征在于，所述方法包括：

定时采集包含目标动物群体的图像，并根据所述图像与预存的动物行为模型确定发生异常行为的异常动物，以生成所述异常动物在所述图像中的位置信息和异常行为信息；

根据所述异常动物在所述图像中的位置信息调整所述无人机的飞行参数和所述无人机的摄像头光轴方向，以追踪所述异常动物且实现对所述异常动物体内电子标签的激活；

确定所述异常动物对应的电子标签，并接收所述异常动物的电子标签发送的所述异常动物的状态信息；

将所述异常动物的状态信息和所述异常行为信息发送至监控中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时采集包含目标动物群体的图像，并根据所述图像与预存的动物行为模型确定发生异常行为的异常动物，以生成所述异常动物在所述图像中的位置信息和异常行为信息，包括：

定时采集包含目标动物群体的图像，并利用图像语义分割法获取所述目标动物群体中的每个动物在所述图像中的位置信息；

根据所述每个动物在所述图像中的位置信息，将所述图像分成多个子图像；

根据所述子图像与预存的动物行为模型确定发生异常行为的异常动物，并生成所述异常动物的异常行为信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预存的动物行为模型为根据动物的异常行为样本图像集进行卷积神经网络训练得到的动物行为模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常动物在所述图像中的位置信息调整所述无人机的飞行参数和所述无人机的摄像头光轴方向，以追踪所述异常动物且实现对所述异常动物体内电子标签的激活，包括：

根据所述异常动物在所述图像中的位置信息，不断调整所述无人机的飞行参数和所述无人机的摄像头光轴方向，使所述异常动物位于所述摄像头采集图像的中心以追踪所述异常动物；

调整所述无人机的飞行高度，使所述异常动物与所述无人机的距离小于所述异常动物体内电子标签的激活距离，以实现对所述异常动物体内电子标签的激活。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标动物群体中的每个动物体内均置有电子标签；

所述确定所述异常动物对应的电子标签，包括：

发送射频信号以激活有效电子标签，并测量所述有效电子标签与所述无人机的阅读器之间的距离和方向角；

根据所述有效电子标签与所述无人机的阅读器之间的距离和方向角，建立所述有效电子标签与所述阅读器之间的距离在所述阅读器平面的分布图；

在激活所述有效电子标签的位置获取包含异常动物的图像，并根据该图像和所述分布图确定所述异常动物对应的电子标签。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常动物的状态信息包括异常动物的身份标识信息和生理信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标动物群体中的每个动物体内的电子标签包括：

天线，用于所述电子标签与所述无人机之间进行信息传输；

射频芯片，用于提供所述动物的身份标识信息；

测量电路，用于测量所述动物的生理信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述动物的生理信息包括动物的体温、血压、呼吸、心率、脉搏和血液含氧量。