[发明专利]深水取样器

说明书

深水取样器，包括硅胶套、波纹管、石棉布套、抽绳、限位块、硅胶板、弹簧、支板、第二拉绳、第一拉绳、顶板、吊耳、侧板、机座、气缸、滑轨、电机、履带底盘装置、轴套和滑块，所述顶板上安装四个吊耳，第一拉绳下端系在吊耳上，第一拉绳上端和第二拉绳固定在一起，第二拉绳上端被卷绕在收线轮上，收线轮安装在岸边，顶板下左右两侧各安装侧板，侧板侧面安装滑轨；本发明的优点是：适合固体样品，且收纳固体样品很方便。

技术领域

本发明涉及深水取样器，属于机器人技术领域。

背景技术

科研人员在进行水下取样时一般都是用水下取样器来为人们完成各种水下任务的重要辅助工具，然而现有技术的水下取样器都是需要用机械臂将固体样品夹住后放入到收纳筐中，机械臂夹住固体样品在水的推动下，很容易掉落，使得机械臂都多次夹取。为了解决上述可能，需要开发一款适合固体样品，且收纳固体样品很方便的深水取样器。

发明内容

本发明的目的是提供深水取样器。

本发明要解决的问题是现有技术的水下取样器都是需要用机械臂将固体样品夹住后放入到收纳筐中的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

深水取样器，包括硅胶套、波纹管、石棉布套、抽绳、限位块、硅胶板、弹簧、支板、第二拉绳、第一拉绳、顶板、吊耳、侧板、机座、气缸、滑轨、电机、履带底盘装置、轴套和滑块，所述顶板上安装四个吊耳，第一拉绳下端系在吊耳上，第一拉绳上端和第二拉绳固定在一起，第二拉绳上端被卷绕在收线轮上，收线轮安装在岸边，顶板下左右两侧各安装侧板，侧板侧面安装滑轨，滑轨上安装滑块，滑块上安装支板，气缸的活塞杆安装在支板上，气缸安装在机座下，机座安装在侧板侧面，支板侧面安装弹簧，弹簧侧面安装硅胶板，顶板下安装硅胶套，硅胶套下安装波纹管，波纹管下安装石棉布套，石棉布套左右两侧各安装硅胶板，石棉布套底部设有出绳口，石棉布套底部设有抽绳，抽绳从出绳口中伸出，抽绳另一端缠绕在电机的输出轴上，电机安装在侧板上，电机的输出轴上安装轴套，侧板侧面安装履带底盘装置，滑轨底部安装限位块。

所述侧板侧面安装摄像头。

本发明的优点是：第二拉绳将该取样器整体下放到水下，履带底盘装置将该取样器带到固体样品上，使顶板位于固定样品上方，使石棉布套套在固体样品上方；气缸的活塞杆使支板向下移动，使滑块向下移动，使石棉布套向下移动，使波纹管伸展开来，使石棉布套整个套住固体样品；电机收卷抽绳，使石棉布套下方的开口被抽绳闭口，将该固体样品收纳在其中；硅胶板和弹簧能够使抽绳抽动过程能随着石棉布套下端形状的变化而变化。

附图说明

图1是本发明深水取样器整体结构图；

图2是侧板的立体结构图；

图中：1、硅胶套 2、波纹管 3、石棉布套 4、抽绳 5、限位块 6、硅胶板 7、弹簧 8、支板 9、第二拉绳 10、第一拉绳 11、顶板 12、吊耳 13、侧板14、摄像头 15、机座 16、气缸17、滑轨 18、电机 19、履带底盘装置 20、轴套 21、滑块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。