[发明专利]一种模体成像试验台控制方法

说明书

本发明涉及一种模体成像试验台控制方法，包括如下步骤：1、启动载物台和光栅，使载物台恒速运转，光栅回到零位；2、记录拍照次数为零；3、发出拍照信号，光栅恒速转动，待载物台从开始拍照位置转过30°时，停止拍照信号，光栅应转过23°~27°；4、拍照次数加一；若拍照次数是六的整数倍，转到步骤6；否则转到步骤5；5、载物台继续旋转30°，光栅减速并旋转5°，转到步骤3；6、光栅在载物台完成以下特定动作的同时旋转5°：载物台旋转一圈后，第7次拍照前：旋转60°，转到步骤3；载物台旋转二圈后，第13次拍照前：旋转120°，转到步骤3；载物台旋转三圈后，第19次拍照前：旋转30°，转到步骤3。

技术领域

本发明涉及模体成像的控制技术领域，尤其涉及到一种模体成像试验台控制方法。

背景技术

在模体成像试验中，要求使用具有不同条纹的光栅对模体同一位置进行拍照。在获取到模体不同位置在不同条纹光栅后的成像后，依据所获图像在模体上的空间位置关系，可进行模体三维图像重建。三维重建算法要求模体和光栅的定位准确，所采集的图像序列具有确定的空间关系。目前所采用的控制方法比较繁琐，并且采集图像的空间关系不够明确。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种模体成像试验台控制方法，可以简化控制要求，并使所采集图像间具有明确的空间关系。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种模体成像试验台控制方法，

包括如下步骤：

（1）启动载物台和光栅，使载物台恒速运转，光栅回到零位；

（2）记录拍照次数为零；

（3）发出拍照信号，光栅恒速转动，待载物台从开始拍照位置转过30°时，停止拍照信号，此时，光栅应转过23°~27°；

（4）拍照次数加一；若拍照次数是六的整数倍，转到步骤（6）；否则转到步骤（5）；

（5）载物台继续旋转30°，同时，光栅减速并旋转5°，转到步骤（3）；

（6）光栅减速，在载物台完成以下特定动作的同时旋转5°， 根据拍照次数的不同，载物台同时完成以下动作： 载物台旋转一圈后，第7次拍照前：旋转60°，转到步骤（3）； 载物台旋转二圈后，第13次拍照前：旋转120°，转到步骤（3）； 载物台旋转三圈后，第19次拍照前：旋转30°，转到步骤（3）； 载物台旋转四圈后，第25次拍照前：旋转120°，转到步骤（3）；载物台旋转五圈后，第31次拍照前：旋转60°，转到步骤（3）； 载物台旋转六圈后，第36次拍照后：停止，转到步骤（7）。

（7）光栅停止，实验结束。

作为优化，所述步骤（4）中，控制系统发出拍照信号后，拍照系统以预设帧率进行连续拍照，直至拍照信号停止。

本发明的有益效果为：极大地简化载物台和光栅的定位精度要求和实验流程，显著降低实验台成本，提高实验效率。

附图说明

图1为本发明载物台分片示意图；

图中所示。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种模体成像试验台控制方法，适用于一种由12块光栅组件构成三种光栅条纹图案，对模体采集2160幅图像的模体成像试验台控制方法。本发明所用模体成像试验台中，不同条纹的光栅安装在一个圆环，模体放置在载物台上，合理控制光栅和载物台的旋转，可以获取在不同条纹光栅及模体不同角度的拍照图像。

本方法中将光栅分为3个区，记为光栅1区，光栅2区，光栅3区，每个区4片。载物台（模体）分为12个片，如图1所示，记为a，b，c，d，e，f，g，h，i，j，k，l。