[发明专利]一个太阳能自动跟踪云台系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及太阳能技术领域，只要涉及的是自动跟踪技术、电子技术、自动控制技术集为一体的太阳能自动跟踪云台，本发明专利主要是通过电子技术来完成对太阳能电池板的控制，来促使太阳能电池板与光源成垂直角度，实现其最大化电能转换

背景技术

太阳能电池可将光能进行直接转为成电能的功能，为了充分的利用太阳能电池板进行电能转换，使太阳能电池板面始终与阳光的射入角保持90度垂直。而现如今的太阳能发电装置都是固定在一个方向，而无法起到对其的最大发电功率，产生最大的发电效果，还会产生能源的浪费

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在PCB电路板上，通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上；其特征是：利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息；单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。

为了完成上述功能，本发明专利解决其技术方案所采用的技术是将是型号为STC12C5A60S2的单片机、电机驱动器等元件集成到PCB电路板上，电路板上，电路机板通过屏蔽线与外部接口相连，将电路板至于PVC朔料壳内组成控制系统。控制系统通过屏蔽线与外界相连元器件相连，通过光敏传感器来进行光源采集，通过X轴Y轴步进电机进行云台方向的控制。将其太阳能电池板通过云台来对准光源保证与光源进行垂直，有效的进行光源采集

附图说明

图1是本发明的控制系统电路图。

在图1中001、002、003、004是电阻，01、02、03、04是光敏传感器，并与单片机上的1、2、3、4引脚相连。(1)是型号为STC12C5A60S2的单片机，(2)是型号为LCD12864的液晶显示屏，(3)型号为L1298N步进电机驱动器。41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54为型号为LCD12864的液晶显示屏上的十四个接口分别与型号为STC12C5A60S2的单片机上的21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34的十四个接口。型号为L1298N步进电机驱动器上的56、57、58、59分别于与是型号为STC12C5A60S2的单片机上的15、16、17、18四个引脚相连，55、60分别为GND和VCC。而61、62将于外部设备X轴步进电机相连，63、64分别与外部设备Y轴步进电机相连，65、66为GND和VCC。

在图1中，1、2、3、4、5、6、7、8是型号为STC12C5A60S2的单片机上的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7八个接口，9为EST接口，10、11、12、13、14、15、16、17为型号为STC12C5A60S2的单片机上的P3.0、P3.1、P3.2、P3.3、P3.4、P3.5、P3.6、P3.7八个接口，而18、19为型号为STC12C5A60S2的单片机上的XTAL2、XTAL1接口，20为GND，21、22、23、24、25、26、27、28是型号为STC12C5A60S2的单片机上的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7的八个接口，29、30、31、为NA、ALE、EX_LVD3个接口，32、33、34、35、36、37、38、39是型号为STC12C5A60S2的单片机上的P0.7、P0.6、P0.5、P0.4、P0.3、P0.2、P0.1、P0.0的八个接口，40为VCC接口。

具体实施方式

一种太阳能自动跟踪云台系统，包括4个光敏传感器、型号为STC12C5A60S2的单片机、是型号为LCD12864的液晶显示屏、型号为L1298N步进电机驱动器、两个步进电机。四个光敏传感器分别安装在太阳能电池板的四周方向，进行光源采集。两个步进电机分别安装在云台的X轴与Y轴起到控制太阳能电池板旋转的作用。