[发明专利]一种自动取料冲压设备

权利要求书

1.一种自动取料冲压设备，是由冲压机（1）、控制器（2）、自动出料盒（3）、取料装置（4）、和收集装置（5）组成的，其特征在于：所述冲压机（1）的机身（101）一侧设有支撑台（102），支撑台（102）上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台（102）上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身（101）内部的电机连接，冲压柱的下端面上设有冲压锤（103），所述冲压锤（103）的下端设有冲压模具（104），所述冲压模具（104）设于所述机身（101）的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒（3），所述冲压台的左侧设有收集装置（5），所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置（4），所述取料装置（4）是由机械手（6）和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁（401）和立柱（403）组成的，所述立柱（403）的下端通过伸缩装置（105）与所述机身（101）滑动连接，所述立柱（403）的上端面上水平垂直设有横梁（401），所述横梁（401）的上端面设有传感器（402），所述传感器（402）与所述冲压锤（103）对齐设置，所述横梁（401）的内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手（6），所述机械手（6）是由滑杆（604）、机械盒（602）和通电磁铁（603）组成的，所述滑杆（604）的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑杆（604）的上端设有电机（601），所述滑杆（604）的另一侧设有机械盒（602），所述机械盒（602）的下端设有用于抓取物料的通电磁铁（603）；

其中，所述自动出料盒(3)是由用于盛放物料的物料盒（301）、等待台（302）和用于推出物料的推板(304)组成的，所述等待台(302)与所述冲压台固定连接，所述等待台上端面的边缘设有挡料台，所述等待台的一侧设有物料盒(301)，所述物料盒(301)与所述等待台连接的一侧设有出料口，所述物料盒(301)的另一侧设有滑台(303)，所述滑台(303)上设有滑动槽，所述滑动槽上垂直设有推杆，所述推杆的一侧水平垂直设有推板（304），所述推板（304）的一侧设于所述物料盒（301）一侧的推孔内，所述滑台（303）内设有推动电机，所述推动电机与所述推杆连接；

其中，所述收集装置（5）是由滑道（501）和收集盒（502）组成的，所述滑道(501)与机身(101)成30度固定连接，所述滑道(501)的另一侧设有收集盒(502)，所述机身(101)的一侧设有控制器(2)，所述控制器(2)与所述冲压机（1）、自动出料盒（3）和机械手(6)连接，所述控制器(2)是由显示器（201）和控制键（202）组成的，所述机械手（6）的数量为2个，所述一个机械手（6）设于靠近自动出料盒（3）的一侧，所述另一个机械手（6）设于靠近收集装置（5）的一侧，所述出料口的宽度大于一个物料宽度且小于两个物料宽度，所述推板（304）的厚度与一个物料的宽度相同。